HI3518Esdk中sample venc分析

一、初始化系统参数
根据通道数和sensor型号，定义缓冲池单幅画面的大小以及整个缓冲池大小
二、初始化mmp系统
三、打开vi设备和通道进行捕捉
设置好sensor的型号，翻转，镜像宽动态等信息
1、mipi接口设置(打开sensor，填充sensor属性，操作sensor)
2、配置sensor和isp（执行sensor_register_callback，注册3A，给isp分配内存，设置isp属性，设置完成后进行isp初始化）
3、运行isp线程
4、配置打开vi的dev (设置设备属性翻转、镜像、宽动态、白平衡等后打开设备)
5、配置打开vi的chn(设置好宽高，翻转后，打开设备通道)
四、打开vpss后绑定vi和vpss
设置vpssGrp属性后创建vpssGrp
启动vpssGrp
设置vichn和vpssGrp后进行绑定
五、开始编码流
打开编码通道
开始编码图片
绑定vpssGrp和vencchn
六、编码流处理
七、退出程序
VI模块包含：1和sensor对接的部分，常用sensor接口MIPI、LVDS、DC；2 ISP；3 VI dev(采集图像的硬件单元)和channel（通道）
SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC(HI_VOID)
/********************************
step 1: init sys variable
********************************/
SAMPLE_COMM_VI_GetSizeBySensor(&enSize[0]); //通过获取sensor型号，给ensize[0]赋值
·if (PIC_HD720 == enSize[0])
{
enSize[1] = PIC_VGA;
enSize[2] = PIC_QVGA;
s32ChnNum = 3;
}//根据enSize[0],给enSize[1] enSize[2]赋值

    stVbConf.u32MaxPoolCnt = 128;//定义缓冲池最大个数

    /*video buffer*/
    if(s32ChnNum >= 1)
    {
        u32BlkSize = SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize(gs_enNorm,\
                    enSize[0], SAMPLE_PIXEL_FORMAT, SAMPLE_SYS_ALIGN_WIDTH); //根据画面像素PIC_HD720和像素格式YUV420，加上头文件，统计一幅画面占的空间大小                         
        stVbConf.astCommPool[0].u32BlkSize = u32BlkSize;//将一幅的大小填入缓冲池设置大小
        stVbConf.astCommPool[0].u32BlkCnt = g_u32BlkCnt;//设置缓冲页的个数
    }
    if(s32ChnNum >= 2)
    {
        u32BlkSize = SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize(gs_enNorm,\
                    enSize[1], SAMPLE_PIXEL_FORMAT, SAMPLE_SYS_ALIGN_WIDTH);
        stVbConf.astCommPool[1].u32BlkSize = u32BlkSize;
        stVbConf.astCommPool[1].u32BlkCnt =g_u32BlkCnt;
    }
    if(s32ChnNum >= 3)
    {
        u32BlkSize = SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize(gs_enNorm,\
                enSize[2], SAMPLE_PIXEL_FORMAT, SAMPLE_SYS_ALIGN_WIDTH);
        stVbConf.astCommPool[2].u32BlkSize = u32BlkSize;
        stVbConf.astCommPool[2].u32BlkCnt = g_u32BlkCnt;
    }

/******************************************
 step 2: mpp system init. 
******************************************/

    s32Ret = SAMPLE_COMM_SYS_Init(&stVbConf);//该函数执行了以下函数,函数内部未开放
    （    HI_MPI_SYS_Exit();
            HI_MPI_VB_Exit();
            HI_MPI_VB_SetConf；
            HI_MPI_VB_Init；
            HI_MPI_SYS_SetConf；
            HI_MPI_SYS_Init；
    ）

/******************************************
 step 3: start vi dev & chn to capture
***************************************    

---

    stViConfig.enViMode   = SENSOR_TYPE; //sensor型号
    stViConfig.enRotate   = ROTATE_NONE;  //翻转
    stViConfig.enNorm     = VIDEO_ENCODING_MODE_AUTO;
    stViConfig.enViChnSet = VI_CHN_SET_NORMAL;//镜像和轴转动
    stViConfig.enWDRMode  = WDR_MODE_NONE;//宽动态
    s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartVi(&stViConfig);

SAMPLE_COMM_VI_StartVi(&stViConfig)函数展开

   s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi(pstViConfig);

SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi(pstViConfig); 展开分析

     /******************************************
      1: mipi configure（常用sensor接口MIPI、LVDS、DC）
    ******************************************/
     s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI(pstViConfig);   //对sensor进行必要的初始化
         s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr(pstViConfig);
              fd = open("/dev/hi_mipi", O_RDWR);    //打开sensor
              pstcomboDevAttr = &MIPI_CMOS3V3_ATTR;  //填充sensor属性
              ioctl(fd, HI_MIPI_SET_DEV_ATTR, pstcomboDevAttr)  //应用操作驱动的函数
              close(fd);


    /******************************************
     2: configure sensor and ISP (include WDR mode).
     note: you can jump over this step, if you do not use Hi3516A interal isp. 
    ******************************************/

      s32Ret = SAMPLE_COMM_ISP_Init(pstViConfig->enWDRMode); //利用芯片内部的图像处理函数
      s32Ret = sensor_register_callback();  //在sensor驱动文件中
      s32Ret = HI_MPI_AE_Register(IspDev, &stLib);  //注册AE单元，自动曝光
      s32Ret = HI_MPI_AWB_Register(IspDev, &stLib);  //注册AWB单元，自动白平衡
      s32Ret = HI_MPI_AF_Register(IspDev, &stLib);  //注册AF单元，自动对焦
      s32Ret = HI_MPI_ISP_MemInit(IspDev);  //给ISP单元分配必要的内存
      s32Ret = HI_MPI_ISP_SetWDRMode(0, &stWdrMode); //设置宽动态属性
             case APTINA_AR0130_DC_720P_30FPS:  //根据不同的sensor设置
            stPubAttr.enBayer               = BAYER_GRBG;//BAYER_RGB格式
            stPubAttr.f32FrameRate          = 30;   //帧率
            stPubAttr.stWndRect.s32X        = 0;   //起始x轴
            stPubAttr.stWndRect.s32Y        = 0;   //起始y轴
            stPubAttr.stWndRect.u32Width    = 1280;   //宽度
            stPubAttr.stWndRect.u32Height   = 720;  //高度
    s32Ret = HI_MPI_ISP_SetPubAttr(IspDev, &stPubAttr);   //将设置的属性写入到ISP内部
    s32Ret = HI_MPI_ISP_Init(IspDev);  //设置完成后，将ISP进行初始化

    /******************************************
    3: run isp thread 
     note: you can jump over this step, if you do not use Hi3516A interal isp.
    ******************************************/

      s32Ret = SAMPLE_COMM_ISP_Run();
          pthread_create(&gs_IspPid, 0, (void* (*)(void*))Test_ISP_Run, NULL)//创建一个线程
              Test_ISP_Run  //运行ISP
    /******************************************************
      4 : config & start vicap dev
    ******************************************************/
  s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartDev(ViDev, enViMode);
         memcpy(&stViDevAttr,&DEV_ATTR_9M034_DC_720P_BASE,sizeof(stViDevAttr));//填充设备属性
         HI_MPI_VI_SetDevAttr(ViDev, &stViDevAttr);//设置设备属性将翻转、镜像等信息真正写入到设备
         HI_MPI_ISP_GetWDRMode(s32IspDev, &stWdrMode);//获取宽动态模式
         HI_MPI_VI_SetWDRAttr(ViDev, &stWdrAttr);//设置白平衡属性
         HI_MPI_VI_EnableDev(ViDev);//启动设备         
     /******************************************************
     5: config & start vicap chn (max 1) 
    ******************************************************/  
        stTargetSize.u32Width = stCapRect.u32Width;
        stTargetSize.u32Height = stCapRect.u32Height;//设置宽和高
        SAMPLE_COMM_VI_StartChn(ViChn, &stCapRect, &stTargetSize, pstViConfig);
                 HI_MPI_VI_SetChnAttr(ViChn, &stChnAttr);//设置chn属性
                 HI_MPI_VI_SetRotate(ViChn, enRotate);  //设置翻转
                 HI_MPI_VI_EnableChn(ViChn);            //打开硬件单元的channel      

/******************************************
 step 4: start vpss and vi bind vpss
******************************************/

 SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize(gs_enNorm, enSize[0], &stSize);
    if(s32ChnNum >= 1)
    {
        VpssGrp = 0;
        stVpssGrpAttr.u32MaxW = stSize.u32Width;//设置vpssgrpattr属性
        stVpssGrpAttr.u32MaxH = stSize.u32Height;
        stVpssGrpAttr.bIeEn = HI_FALSE;
        stVpssGrpAttr.bNrEn = HI_TRUE;
        stVpssGrpAttr.bHistEn = HI_FALSE;
        stVpssGrpAttr.bDciEn = HI_FALSE;
        stVpssGrpAttr.enDieMode = VPSS_DIE_MODE_NODIE;
        stVpssGrpAttr.enPixFmt = PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;

        s32Ret = SAMPLE_COMM_VPSS_StartGroup(VpssGrp, &stVpssGrpAttr);
            HI_MPI_VPSS_CreateGrp(VpssGrp, pstVpssGrpAttr);//创建vpssgroup
            HI_MPI_VPSS_GetNRParam(VpssGrp, &unNrParam);//获取NRParam参数
            HI_MPI_VPSS_SetNRParam(VpssGrp, &unNrParam);//设置NRaram参数
            HI_MPI_VPSS_StartGrp(VpssGrp);//启动vpssgrp
    SAMPLE_COMM_VI_BindVpss(stViConfig.enViMode);//绑定VI和vpss
            SAMPLE_COMM_VI_Mode2Param(enViMode, &stViParam);//设置dev和chn的数量和间隔

            stSrcChn.enModId  = HI_ID_VIU;
            stSrcChn.s32DevId = 0;
            stSrcChn.s32ChnId = ViChn;

            stDestChn.enModId  = HI_ID_VPSS;
            stDestChn.s32DevId = VpssGrp;
            stDestChn.s32ChnId = 0;

            s32Ret = HI_MPI_SYS_Bind(&stSrcChn, &stDestChn);//将设置好的src和des进行绑定
        VpssChn = 0;
        stVpssChnMode.enChnMode      = VPSS_CHN_MODE_USER;
        stVpssChnMode.bDouble        = HI_FALSE;
        stVpssChnMode.enPixelFormat  = PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;
        stVpssChnMode.u32Width       = stSize.u32Width;
        stVpssChnMode.u32Height      = stSize.u32Height;
        stVpssChnMode.enCompressMode = COMPRESS_MODE_SEG;
        memset(&stVpssChnAttr, 0, sizeof(stVpssChnAttr));
        stVpssChnAttr.s32SrcFrameRate = -1;
        stVpssChnAttr.s32DstFrameRate = -1;
        s32Ret = SAMPLE_COMM_VPSS_EnableChn(VpssGrp, VpssChn, &stVpssChnAttr, &stVpssChnMode, HI_NULL);//分别填充好vpsschnmod和vpsschnattr后启动vpsschn
            HI_MPI_VPSS_SetChnAttr(VpssGrp, VpssChn, pstVpssChnAttr);//将填充的chnattr进行设置  
            HI_MPI_VPSS_SetChnMode(VpssGrp, VpssChn, pstVpssChnMode);//将填充的chnmod进行设置
            HI_MPI_VPSS_EnableChn(VpssGrp, VpssChn);//设置完成启动vpsschn
    if(s32ChnNum >= 2)
    if(s32ChnNum >= 3)
    //后面两个跟第一个在同一个group下，只需要填充spsschnmod和vpsschnattr后启动vpsschn即可
    .
    .
    .

}

/******************************************
 step 5: start stream venc
******************************************/

    /*** enSize[0] **/
    if(s32ChnNum >= 1)
    {
    VpssGrp = 0;
    VpssChn = 0;
    VencChn = 0;
    s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_Start(VencChn, enPayLoad[0],gs_enNorm, enSize[0], enRcMode,u32Profile);   
        HI_MPI_VENC_CreateChn(VencChn, &stVencChnAttr);     
        HI_MPI_VENC_StartRecvPic(VencChn);//Start Recv Venc Pictures
    SAMPLE_COMM_VENC_BindVpss(VencChn, VpssGrp, VpssChn);//绑定vpsschn和vencchn
            stSrcChn.enModId = HI_ID_VPSS;
            stSrcChn.s32DevId = VpssGrp;
            stSrcChn.s32ChnId = VpssChn;

            stDestChn.enModId = HI_ID_VENC;
            stDestChn.s32DevId = 0;
            stDestChn.s32ChnId = VeChn; 
            s32Ret = HI_MPI_SYS_Bind(&stSrcChn, &stDestChn);
/*** enSize[1] **/
/*** enSize[2] **/
...
..

/******************************************
 step 6: stream venc process -- get stream, then save it to file. 
******************************************/
s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream(s32ChnNum);

/******************************************
 step 7: exit process
******************************************/
SAMPLE_COMM_VENC_StopGetStream();