一、内核如何实现信号的捕捉
如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。由于信号处理函数的代码是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下:
1. 用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。
2. 当前正在执行main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。
3. 在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGQUIT递达。
4. 内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函数,sighandler和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是两个独立的控制流程。
5. sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。
6. 如果没有新的信号要递达,这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了。
上图出自ULK。
二、sigaction函数
#include <signal.h>
int sigaction(int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);
sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作。调用成功则返回0,出错则返回-1。signo是指定信号的编号。若act指针非空,则根据act修改该信号的处理动作。若oact指针非空,则通过oact传出该信号原来的处理动作。act和oact指向sigaction结构体: struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};
将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号,赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动作,赋值为一个函数指针表示用自定义函数捕捉信号,或者说向内核注册了一个信号处理函数,该函数返回值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信号。显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。
当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么它会被阻塞到当前处理结束为止。如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。
需要注意的是sa_restorer 参数已经废弃不用,sa_handler主要用于不可靠信号(实时信号当然也可以,只是不能带信息),sa_sigaction用于实时信号可以带信息(siginfo_t),两者不能同时出现。sa_flags有几个选项,比较重要的有两个:SA_NODEFER 和 SA_SIGINFO,当SA_NODEFER设置时在信号处理函数执行期间不会屏蔽当前信号;当SA_SIGINFO设置时与sa_sigaction 搭配出现,sa_sigaction函数的第一个参数与sa_handler一样表示当前信号的编号,第二个参数是一个siginfo_t 结构体,第三个参数一般不用。当使用sa_handler时sa_flags设置为0即可。
siginfo_t {
int si_signo; /* Signal number */
int si_errno; /* An errno value */
int si_code; /* Signal code */
int si_trapno; /* Trap number that caused
hardware-generated signal
(unused on most architectures) */
pid_t si_pid; /* Sending process ID */
uid_t si_uid; /* Real user ID of sending process */
int si_status; /* Exit value or signal */
clock_t si_utime; /* User time consumed */
clock_t si_stime; /* System time consumed */
sigval_t si_value; /* Signal value */
int si_int; /* POSIX.1b signal */
void *si_ptr; /* POSIX.1b signal */
int si_overrun; /* Timer overrun count; POSIX.1b timers */
int si_timerid; /* Timer ID; POSIX.1b timers */
void *si_addr; /* Memory location which caused fault */
long si_band; /* Band event (was int in
glibc 2.3.2 and earlier) */
int si_fd; /* File descriptor */
short si_addr_lsb; /* Least significant bit of address
(since kernel 2.6.32) */
}
需要注意的是并不是所有成员都在所有信号中存在定义,有些成员是共用体,读取的时候需要读取对某个信号来说恰当的有定义的部分。
下面用sigaction函数举个小例子:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
|
/*************************************************************************
> File Name: process_.c
> Author: Simba
> Mail: dameng34@163.com
> Created Time: Sat 23 Feb 2013 02:34:02 PM CST
************************************************************************/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>
#define ERR_EXIT(m)
do
{
perror
(m);
exit
(EXIT_FAILURE);
}
while
(0)
void
handler(
int
sig);
int
main(
int
argc,
char
*argv[])
{
struct
sigaction act;
act.sa_handler = handler;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
if
(sigaction(SIGINT, &act, NULL) < 0)
ERR_EXIT(
"sigaction error"
);
for
(; ;)
pause();
return
0;
}
void
handler(
int
sig)
{
printf
(
"rev sig=%dn"
, sig);
}
|
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$ ./sigaction
^Crev sig=2
^Crev sig=2
^Crev sig=2
...........................
即按下ctrl+c 会一直产生信号而被处理打印recv语句。
其实我们在前面文章说过的signal 函数是调用sigaction 实现的,而sigaction函数底层是调用 do_sigaction() 函数实现的。可以自己实现一个my_signal 函数,如下:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
|
/*************************************************************************
> File Name: process_.c
> Author: Simba
> Mail: dameng34@163.com
> Created Time: Sat 23 Feb 2013 02:34:02 PM CST
************************************************************************/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>
#define ERR_EXIT(m)
do
{
perror
(m);
exit
(EXIT_FAILURE);
}
while
(0)
void
handler(
int
sig);
/* 系统调用signal()实际上调用了sigaction() */
__sighandler_t my_signal(
int
sig, __sighandler_t handler);
int
main(
int
argc,
char
*argv[])
{
my_signal(SIGINT, handler);
for
(; ;)
pause();
return
0;
}
__sighandler_t my_signal(
int
sig, __sighandler_t handler)
{
struct
sigaction act;
struct
sigaction oldact;
act.sa_handler = handler;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
if
(sigaction(sig, &act, &oldact) < 0)
return
SIG_ERR;
return
oldact.sa_handler;
// 返回先前的处理函数指针
}
void
handler(
int
sig)
{
printf
(
"rev sig=%dn"
, sig);
}
|
输出测试的一样的,需要注意的是 signal函数成功返回先前的handler,失败返回SIG_ERR。而sigaction 是通过oact 参数返回先前的handler,成功返回0,失败返回-1。
下面再举个小例子说明sa_mask 的作用:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
|
/*************************************************************************
> File Name: process_.c
> Author: Simba
> Mail: dameng34@163.com
> Created Time: Sat 23 Feb 2013 02:34:02 PM CST
************************************************************************/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>
#define ERR_EXIT(m)
do
{
perror
(m);
exit
(EXIT_FAILURE);
}
while
(0)
void
handler(
int
sig);
int
main(
int
argc,
char
*argv[])
{
struct
sigaction act;
act.sa_handler = handler;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaddset(&act.sa_mask, SIGQUIT);
// 在信号处理函数执行期间屏蔽SIGQUIT信号,完毕后会抵达
/* 注意sigprocmask中屏蔽的信号是一直不能抵达的,除非解除了阻塞*/
act.sa_flags = 0;
if
(sigaction(SIGINT, &act, NULL) < 0)
ERR_EXIT(
"sigaction error"
);
for
(; ;)
pause();
return
0;
}
void
handler(
int
sig)
{
printf
(
"rev sig=%dn"
, sig);
sleep(5);
}
|
先按下ctrl+c ,然后马上ctrl+,程序是不会马上终止的,即等到handler处理完毕SIGQUIT信号才会抵达。
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal$ ./sa_mask
^Crev sig=2
^
5s过后接着才输出Quit (core dumped),即在信号处理函数执行期间sa_mask集合中的信号被阻塞直到运行完毕。
sa_flags 和 sa_sigaction 参数的示例看这里。