Arduino颜色分类器

在本文中，我将向您展示如何制作Arduino颜色分选器。您可以观看下面的视频或阅读下面的书面文章。

Arduino颜色分类器项目

设计

这个Arduino项目所需的是一个颜色传感器（TCS3200）和两个业余伺服电机，这使该项目非常简单，但构建起来却很有趣。 首先，我使用Solidworks 3D建模软件设计了颜色分类器，其工作原理如下：

最初，装在充电器中的彩色球乐掉进安装在顶部伺服电机上的平台中
然后伺服电机旋转，并将彩色球带到检测其颜色的颜色传感器。

在这里您可以下载3D模型以及构建此Arduino项目所需的所有尺寸的图纸。（链接略）

下图可用于激光切割外壳的所有零件：略

构建Arduino颜色分类器

我在该项目中使用的材料是3毫米刻度纤维板。我根据图纸在纤维板上重新绘制零件，并使用小型手锯将所有零件切成一定尺寸。

准备好所有零件后，我便开始组装它们。首先，我用胶枪组装了外部零件。

然后，使用通用胶水将两个伺服电机粘合在它们的平台上，并将它们附加到组件上。

之后，再次使用胶水将导轨连接到底部伺服电机上，并将顶部伺服电机所需的支撑和平台连接到上面。

接下来，我插入了用于通过5V适配器为Arduino供电的开关和电源插孔，在第三个平台上，我插入了颜色传感器。

我根据以下电路原理图将这些组件连接在一起。

详情参阅 - 亚图跨际