使用Python计算解决土壤物理问题的数值。这里数值过程用于求解微分方程,数值方法将微分转化为代数方程,可以使用传统的线性代数方法求解。
Python拉普拉斯变换求解微分方程示例
假设我们有微分方程
y
′
′
+
2
y
′
+
16
y
=
cos
4
t
y^{\prime \prime}+2 y^{\prime}+16 y=\cos 4 t
y′′+2y′+16y=cos4t
对于未知函数
y
(
t
)
y(t)
y(t)。该方程描述了物理学中具有摩擦力的受迫振荡器。作为初始条件,我们选择
y
(
0
)
=
y
′
(
0
)
=
0
y(0)=y^{\prime}(0)=0
y(0)=y′(0)=0。
拉普拉斯变换提供了求解此类方程的最方便的方法。首先,看看如果我们对未知函数的二阶导数进行拉普拉斯变换,会发生什么:
L
(
y
′
′
)
=
∫
0
∞
y
′
′
(
t
)
e
−
p
t
d
t
=
[
y
′
(
t
)
e
−
p
t
]
0
∞
−
(
−
p
)
∫
0
∞
y
′
(
t
)
e
−
p
t
d
t
=
p
L
(
y
′
)
−
y
′
(
0
)
\begin{gathered} L\left(y^{\prime \prime}\right)=\int_0^{\infty} y^{\prime \prime}(t) e^{-p t} d t= \\ {\left[y^{\prime}(t) e^{-p t}\right]_0^{\infty}-(-p) \int_0^{\infty} y^{\prime}(t) e^{-p t} d t=} \\ p L\left(y^{\prime}\right)-y^{\prime}(0) \end{gathered}
L(y′′)=∫0∞y′′(t)e−ptdt=[y′(t)e−pt]0∞−(−p)∫0∞y′(t)e−ptdt=pL(y′)−y′(0)
我们从第一行到第二行使用了部分积分。因此,我们可以通过乘以
p
\mathrm{p}
p 并减去一阶导数的初始条件来替换二阶导数。对于
L
(
y
′
)
L\left(y^{\prime}\right)
L(y′) 我们做同样的事情并得到:
L
(
y
′
)
=
∫
0
∞
y
′
(
t
)
e
−
p
t
d
t
=
p
L
(
y
)
−
y
(
0
)
L\left(y^{\prime}\right)=\int_0^{\infty} y^{\prime}(t) e^{-p t} d t=p L(y)-y(0)
L(y′)=∫0∞y′(t)e−ptdt=pL(y)−y(0)
L ( y ′ ′ ) = p 2 L ( y ) − p y ( 0 ) − y ′ ( 0 ) L\left(y^{\prime \prime}\right)=p^2 L(y)-p y(0)-y^{\prime}(0) L(y′′)=p2L(y)−py(0)−y′(0)
这使我们能够对整个微分方程进行拉普拉斯变换。让我们切换到 Python 并启动 Jupyter notebook。定义符号和微分方程,以及未计算的拉普拉斯变换:
from sympy import *
t, p = symbols('t, p')
y = Function('y')
# The unevaluated Laplace transform:
Y = laplace_transform(y(t), t, p)
eq = Eq(diff(y(t), (t, 2)) + 2 * diff(y(t), t) + 16*y(t),
cos(4*t))
eq
16 y ( t ) + 2 d d t y ( t ) + d 2 d t 2 y ( t ) = cos ( 4 t ) 16 y(t)+2 \frac{d}{d t} y(t)+\frac{d^2}{d t^2} y(t)=\cos (4 t) 16y(t)+2dtdy(t)+dt2d2y(t)=cos(4t)
Y
L t [ y ( t ) ] ( p ) \mathcal{L}_t[y(t)](p) Lt[y(t)](p)
右侧看起来像这样:
laplace_transform(eq.lhs, t, p )
p 2 L t [ y ( t ) ] ( p ) + 2 p L t [ y ( t ) ] ( p ) − p y ( 0 ) + 16 L t [ y ( t ) ] ( p ) − 2 y ( 0 ) − d d t y ( t ) ∣ t = 0 p^2 \mathcal{L}_t[y(t)](p)+2 p \mathcal{L}_t[y(t)](p)-p y(0)+16 \mathcal{L}_t[y(t)](p)-2 y(0)-\left.\frac{d}{d t} y(t)\right|_{t=0} p2Lt[y(t)](p)+2pLt[y(t)](p)−py(0)+16Lt[y(t)](p)−2y(0)−dtdy(t) t=0
对于 d d t y ( t ) ∣ t = 0 \left.\frac{d}{d t} y(t)\right|_{t=0} dtdy(t) t=0,使用 Subs 类,它表示表达式的未评估替换。这正是我们所需要的。所以我们的初始条件是
initial ={
y(0): 0,
Subs(diff(y(t), t), t, 0): 0
}
现在我们可以将微分方程的拉普拉斯变换写为
eq_p=Eq(
laplace_transform(eq.lhs,t,p).subs(initial),
laplace_transform(eq.rhs,t,p,noconds=True)
)
eq_p
p 2 L t [ y ( t ) ] ( p ) + 2 p L t [ y ( t ) ] ( p ) + 16 L t [ y ( t ) ] ( p ) = p p 2 + 16 p^2 \mathcal{L}_t[y(t)](p)+2 p \mathcal{L}_t[y(t)](p)+16 \mathcal{L}_t[y(t)](p)=\frac{p}{p^2+16} p2Lt[y(t)](p)+2pLt[y(t)](p)+16Lt[y(t)](p)=p2+16p
求解 L[y]为:
solve(_,Y)
[ p / ( p ∗ ∗ 4 + 2 ∗ p ∗ ∗ 3 + 32 ∗ p ∗ ∗ 2 + 32 ∗ p + 256 ) ] [p /(p * * 4+2 * p * * 3+32 * p * * 2+32 * p+256)] [p/(p∗∗4+2∗p∗∗3+32∗p∗∗2+32∗p+256)]
sol_Y=_[0]
并从拉普拉斯变换回正常空间:
inverse_laplace_transform(sol_Y,p,t)
( 15 e t sin ( 4 t ) − 4 15 sin ( 15 t ) ) e − t θ ( t ) 120 \frac{\left(15 e^t \sin (4 t)-4 \sqrt{15} \sin (\sqrt{15} t)\right) e^{-t} \theta(t)}{120} 120(15etsin(4t)−415sin(15t))e−tθ(t)
稍微整理一下:
expand(_)
sin ( 4 t ) θ ( t ) 8 − 15 e − t sin ( 15 t ) θ ( t ) 30 \frac{\sin (4 t) \theta(t)}{8}-\frac{\sqrt{15} e^{-t} \sin (\sqrt{15} t) \theta(t)}{30} 8sin(4t)θ(t)−3015e−tsin(15t)θ(t)
collect(_,Heaviside(t))
( sin ( 4 t ) 8 − 15 e − t sin ( 15 t ) 30 ) θ ( t ) \left(\frac{\sin (4 t)}{8}-\frac{\sqrt{15} e^{-t} \sin (\sqrt{15} t)}{30}\right) \theta(t) (8sin(4t)−3015e−tsin(15t))θ(t)
这是一个简洁的形式,我们将在此停止。 Heaviside θ θ \theta \theta θθ 函数使所有 t < 0 t<0 t<0 的值等于 0,这是可以的,因为我们只需要 t ≥ 0 t \geq 0 t≥0 的解。
请注意,拉普拉斯方法会自动处理初始条件,而无需从通解中确定常数!这使得它比大多数其他方法舒服得多。
最后,让我们绘制解:
p1=plot(_,(t,0,10),
show=False,label='y(t)',legend=True,ylabel='')
p2=plot(cos(4*t),(t,0,10),show=False,label=r'$\cos4t$')
p1.append(p2[0])
p1.show()
上面的例子展示了如何解决具有齐次初始条件 ( y ( 0 ) = y ′ ( 0 ) = 0 ) \left(y(0)=y^{\prime}(0)=0\right) (y(0)=y′(0)=0) 的问题。但拉普拉斯技术的使用当然不限于此。只需代入非齐次初始条件,求解 Y ( p ) Y(p) Y(p),进行拉普拉斯逆变换,就得到了解 y ( t ) y(t) y(t)。
物理属性
土壤基质的几何形状、土壤结构、分形几何、孔隙空间的几何形状、比表面积、平均堆积密度、含水量和孔隙率、变量之间的关系、物理特性典型值
土壤棱柱的体积和体积分数、土壤固相、土壤质地、沉降定律
气相和气体扩散
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温度和热流
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液相和土-水相互作用
水的性质、土壤水势、水势-含水量关系、液相和气相平衡
稳态水流和水力电导率
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性质的变化
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三维水流
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