STM32 HAL库应用-基础
HAL定时器
1.外设句柄
定时器句柄组成
typedef struct
{
IMT_TypeDef ;
TIM_Base_InitTypedef;
HAL_TIM_ActiveChannel;
DMA_HandleTyDef;
HAL_LockTypedef;
_IO HAL_TIM_StateTypeDef;
}TIM_HandleTypeDef;
三种外设编程模型
定时器的定时时间公式:
定时时间=计数值 *计数周期
定时时间= 计数值/时钟频率
时钟频率=TIM_CLK/(PSC+1)