第二讲:线性表示及坐标
一、线性表示
1.线性表示定义:
设β是线性空间V中的向量,若存在V中一组向量{α1,α2,…,αn},及一组数x1,x2,…,xn∈F,使得:
β= x1α1+x2α2+…+xnαn
则称向量β能被向量组{α1,α2,…,αn}线性表示(线性表出)。
2.线性相关
设{α1,α2,…,αn}是线性空间V中的一组向量,若存在一组全不为零的数:x1,x2,…,xn使得:
x1α1+x2α2+…+xnαn = 0
则称向量组{α1,α2,…,αn}线性相关。
3.线性无关
设{α1,α2,…,αn}是线性空间V中的一组向量,若存在一组全不为零的数:x1,x2,…,xn使得:
x1α1+x2α2+…+xnαn ≠ 0
则称向量组{α1,α2,…,αn}线性无关。
注:
1){α1,α2,...,αn}线性无关的充要条件是:(证明线性无关的主要方法)
x1α1+x2α2+...+xnαn = 0 <=> x1=x2=...=xn=0
2){α1,α2,...,αn}线性相关的充要条件是:{α1,α2,...,αn}中某个向量能被其余向量线性表示。
3)单个零向量线性相关,单个非零向量线性无关
4)若{α1,α2,...,αn}线性无关,则其余部分向量组成的向量组也是线性无关
5)若向量组{α1,α2,...,αn}中部分向量组成的向量组{αi1,αi2,...,αim}线性相关,则原向量组 {α1,α2,...,αn}也线性无关。
二、基与维数
定义(基):设{α1,α2,…,αn}是线性空间V中的一组线性无关向量组,若对V中任意向量β,存在一组数:x1,x2,…,xn,使得:β= x1α1+x2α2+…+xnαn
称x为向量β在基{α1,α2,…,αn}为V的基。
三、向量坐标
定理:设{α1,α2,…,αn}是线性空间Vn中的基,则对Vn中任意 向量β,有唯一的线性表出β= x1α1+x2α2+…+xnαn
记:x = [x1,x2,…,xn]T
称x为向量β在基{α1,α2,…,αn}下的坐标。
四、过渡矩阵
1.定义:设β = {α1,α2,…,αn},α = {β1,β2,…,βn}是Vn的两个基,{β1,β2,…,βn} = {α1,α2,…,αn}P
写成矩阵形式:β = αP
称矩阵P为基α到基β的过渡矩阵(变换矩阵)。
2.过渡矩阵的性质:
1)过渡矩阵是满秩矩阵。
2)若P是基α到基β的过渡矩阵,则P-1是基β到基α的过渡矩阵。
3)若向量α在基β下的坐标为x,即β = αx,则向量α在基β下的坐标是:y = P-1x。