绘制VO曲线的Matlab脚本

clf;

load( 'C:\Users\robot\Desktop\pose2.txt' )  % 载入按行存储的VO数据
figure(1),plot3(pose2(:, 4), pose2(:,8), pose2(:, 12))  % 绘制位置三维曲线，列标号4、8、12表示位置坐标值
view(0,0)  % 设置观察视角为“观察x-z平面”
title( '路线1' )
xlabel( 'x(m)' )
ylabel( 'y(m)' )
zlabel( 'z(m)' )
grid on