一种wifi无线DAP-LINK调试器的设计

        CMSIS-DAP是由ARM主导开发的调试器项目，主要为了便于进行ARM芯片寄存器级的在线调试（因为采用JTAG实际上也可以用于RISC-V等处理器架构的调试），最初名称叫CMSIS-DAP v1，该版本调试器采用USB-HID免驱动协议，直接连接PC端配合IDE（IAR、KEIL等）即可实现微控制器的在线调试，由于USB-HID在全速设备中最快中断传输时间间隔为1ms，故调试速度上稍慢于JLINK等商业调试器。

        鉴于上述缺点后续CMSIS-DAP进行了协议升级，升级为CMSIS-DAP v2也叫DAP-LINK。DAP-LINK采用BULK传输，可以以更快的速率与调试接口交互（USB速度可以与JLINK-OB等全速设备持平），DAP-LINK同样采用免驱的WINUSB协议（针对WIN8.1以上）。由于DAP-LINK需要WIN8.1以上操作系统支持故兼容性不如CMSIS-DAP v1，在旧操作系统上如WIN7则只能使用USB-HID协议。另外KEIL从5.29才开始支持CMSIS-DAP v2，而IAR则从8.32版本才支持CMSIS-DAP v2。总之CMSIS-DAP v2速度更快但兼容性不如CMSIS-DAP v1。

        CMSIS-DAP标准由ARM制定并随CMSIS库将源代码提供给用户，用户可以自由移植该调试接口库。通过CMSIS-DAP库也衍生了很多开源调试器。目前市面上多数DAP-LINK调试器是通过移植ARM的CMSIS-DAP库实现的。

        目前市面上的DAP-LINK调试器多采用有线USB连接，本文介绍并开发了一种使用无线wifi的DAP-LINK调试器，通过wifi连接目标MCU和PC端，实现调试器的无线连接。由于在传输层面上多增加了一层wifi传输协议，将不可避免的导致调试速度的降低，这是