在STM32Cube_FW_F0_V1.8.0的HAL库中，使用SPI和DMA进行主机从机通信时遇到CRC校验导致的数据错位问题。关闭CRC功能后，问题消失。分析原因可能是CRC校验位长度处理不当。通过修改SPI控制器的DMA长度设置，解决了数据错位和CRC校验问题，确保了数据传输的正确性和效率。
在使用STM32Cube_FW_F0_V1.8.0版本的HAL库时，应用中需要使用SPI总线，两片STM32F03x系列微控制器分别作为主机和从机使用。并且为了提高通讯效率和通讯可靠性，通讯时使用DMA交互数据并使能SPI控制器自带的CRC校验功能。在实际使用时发生以下问题：当从机使用循环DMA模式时，从机接收到的数据会错位。但是关闭CRC校验功能后，从机缓冲区接收到的数据就不会发生错位了。考虑原因是CRC校验位长度处理异常导致的。从机在实际使用过程中调用了如下函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,
uint16_t Size)
此函数是使用DMA交互SPI数据，从机DMA的收发通道采用DMA_CIRCULAR模式，从机仅在初始化时调用一次该函数，以后不需要重复调用，因为DMA控制器会自动循环内存地址。
由于关闭CRC校验功能后数据错位的现象消失，所以考虑从CRC校验的设置方面解决。参考STM32F0xx系列参考指南，在SPI控制器的章节找到如下说明：
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