实验记录-BLDC六步法驱动-高侧全斩波与半斩波驱动效果对比

在无刷电机驱动过程中，最简单的驱动方式是利用霍尔传感器实现BLDC的六步换相法驱动，硬件上，由三个半桥组成了BLDC的三相换相电路。任意时刻只有两个半桥处于工作状态，其中一个半桥的上桥臂输出PWM波，另一个半桥的下桥臂完全打开。在某一个半桥（半桥A）的高侧动作时该半桥的上桥臂通过PWM波控制。另一个半桥（半桥B）的上桥臂完全关断，下桥臂完全打开。我们通过该笔半桥A的占空比实现了电机的功率控制。那么在半桥A的驱动过程中其实也存在两种驱动方式，即PWM波互补输出和PWM单极输出，也就是我们此处所谓的高侧全斩波与半斩波驱动。不管是互补输出驱动还是单极输出驱动电机，均可以实现BLDC的控制，那既然存在两种PWM驱动方式，那他们之间肯定略有区别，今天我们通过实验来分析一下这两种驱动方式的差别。

通过改变占空比获得不同的实验数据，实验结果如下表所示：