jk_101的博客

参考链接：EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（二）：EtherCAT总线初始化

参考链接：HDMI接口信号流向及原理图分析

参考链接：[玩转先楫SPI外设系列之一] 细说SPI主机发送性能最大化实现方案

3、电气电平值：RS-485的逻辑”1”以两线间的电压差为+（2-6） V 表示；即：逻辑”1”，-5- -15V；由于RS-422 的收与发是分开的所以可以同时收和发（全双工），也正因为全双工要求收发要有单独的信道，所以RS-422适用于两个站之间通信，星型网、环网，不可用于总线网；需要注意的是：RS-232、RS-422、RS-485 它们仅是关于UART通讯的一个机械和电气接口标准，因此把RS-232、RS-422、RS-485 称为通讯协议,这是很不应该的（顶多是网络协议中的物理层面）。

典型之LVDS发送芯片分为四通道、五通道和十通道几种，下面简要进行介绍。1.1.2.1 四通道LVDS发送芯片图2 所示为四通道LVDS发送芯片内部框图。包含了三个数据信号(其中包括RGB、数据使能DE、行同步信号HS、场同步信号VS)通道和一个时钟信号发送通道。4通道LVDS发送芯片主要用于驱动6bit液晶面板。使用四通道LVDS发送芯片可以构成单路6bit LVDS接自电路和奇/偶双路6bit LVDS接口电路。1.1.2.2 五通道LVDS发送芯片。

最基本的SPI通信就是一主一从，比如：一个STM32作为主机，一个W25Q16（SPI Flash）作为从机。通常，每个从机都需要一条单独的SS线，要与指定的从机通信，将该从机的SS线设为低电平，并将其余的保持为高电平即可。之后，主机读取数据（由从机发送出来）。SPI总线是一种4线总线，通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以。SPI可以一主一从（一个主机，一个从机），但也可以一主多从。SPI的通信比较简单，一个时钟传输一位数据（主机 -> 从机，或者从机 -> 主机）。

当然，并不是所有的字节传输都必须有一个应答位，比如：当从设备不能再接收主设备发送的数据时，从设备将回传一个否 定应答位。在前面我们还提到过，I2C总线上的每一个设备都对应一个唯一的地址，主从设备之间的数据传输是建立在地址的基础上，也就是说，主设备在传输有效数据之前 要先指定从设备的地址，地址指定的过程和上面数据传输的过程一样，只不过大多数从设备的地址是7位的，然后协议规定再给地址添加一个最低位用来表示接下来 数据传输的方向，0表示主设备向从设备写数据，1表示主设备向从设备读数据。，主设备从从设备中读数据。

宽带网络里面提及的千兆即1000Mbit/s，一般描述的是我们家网络端口每秒最大可接收0、1比特（bit）的数量，即每秒可接收1000x106个比特。例如在200G光网络系统中，采用16QAM调制方法，编码纠错方法采用编码开销为20%的SD-FEC，波特率为32GB，。信号的波特率越高，在通信信道中传输此信号时，占用的通信信道频谱带宽就越大。偏振即利用光的偏振维度，在同一波长信道中，通过光的两个相互正交偏振态，同时传输两路独立数据信息，等于实现了双通道传输，因此可使得信号的比特率提升了一倍。

RS-485和CAN都是串行通信协议。它们允许在单个系统中布置多点设备，大大缩短了电缆长度，差分设计适用于强干扰的环境，两者都使用120 Ω电阻端接，并配有内部过压电路以进行故障保护。RS-485和CAN有太多的共同点，但无疑是不一样的。RS-485更多的是应用在工业领域，CAN被广泛设计用于汽车行业。但现在，不仅汽车行业广泛使用CAN，而且航空航天等其他行业也开始转向CAN。但是要了解使这些协议与众不同的差异，我们必须知道它们到底是什么。先简要介绍一下RS-485。

看到这个不到100KB/S速度，我还是有的不敢相信的，毕竟20MHz的时钟，理论上速度可以达到2MB/S左右，考虑到一些文件系统等协议的消耗，能到1/3差不多，那也得600多KB，现在的速度差距有点大。接下来，我们先确定SPI和时钟频率多少合适，经过测试，发现20MHz的时钟频率比较合适，10MHz时读写速度会降低，再高的时钟频率对速度的提升也很小。最后我们对读取速度也进行了测试，使用DMA方式，使能DMA读扇区数据和发送指令，测试结果如下，读取速度可以达到1.1MB~1.2MB/S。

其中主设备一般用来产生时钟信号，并初始化总线的数据输出，因此主设备一般是CPU，而从设备只能被动响应主设备发起的通信请求，所以各种I2C接口芯片将作为从设备设用。线与逻辑，主设备想总线置1，开始空闲，从设备这时候如果输出0 ，会产生1&0=0，造成主设备认为总线还是被占用，无法空闲，主设备放弃拉高，这样不会破坏从设备正在通讯的数据。I2C协议支持多个主设备与多个从设备在一条总线上，如果不用开漏输出，而用推挽输出，会出现主设备之间短路的情况，所以总线一般会使用开漏输出。——龙应台 《目送》

▲ 图1.4.3 一个使用红外接收光电管控制继电器进行鱼食投喂电路。▲ 图1.3.2 RS-232通过电平转换芯片与MCU通讯。▲ 图1.4.1 红外控制信号也是一个串行通讯信号。▲ 图1.5.2 由八个D寄存器组成的移位寄存器。▲ 图1.6.1 PWM控制LED亮度。▲ 图1.6.2 PWM控制LED亮度。▲ 图1.2 SPI数据传输（2）▲ 图1.6.3 调幅与调频信号。▲ 图1.6.4 相位调制信号。▲ 图1 SPI 数据传输。▲ 图1.3 SPI时序信号。

具体的 实现方式是：在空闲器件，RS_EN 为低电平，MCU处于接收状态，在准备发送数据之前，MCU会拉高RS_EN，U1处于发送状态，发送完毕之后，RS_EN重新处于低电平，U1处于接收状态。我们都知道RS485双半双工通信，其CPU内部的根源是串口通信，串口通信是区分发送TX和接收RX的，在同一对差分信号线上同时传输TX、RX，就是进行方向的控制，方向的控制时机不对，数据传送是要出问题的。简单说，这种电路，就是发送低电平时，485芯片是 发送状态，而发送高电平时，485芯片属于接收状态。

当接收到报文时，FIFO的报文计数器会自增，而STM32内部读取FIFO数据之后，报文计数器会自减，通过状态寄存器可获知报文计数器的值，而通过前面主控制寄存器的RFLM位，可设置锁定模式，锁定模式下FIFO溢出时会丢弃新报文，非锁定模式下FIFO溢出时新报文会覆盖旧报文。例如下面的表格所示，在掩码模式时，第一个寄存器存储要筛选的ID，第二个寄存器存储掩码，掩码为1的部分表示该位必须与ID中的内容一致，筛选的结果为表中第三行的ID值，它是一组包含多个的ID值，其中x表示该位可以为1可以为0。

什么是VLAN。

串行传输一般就4根数据线，分成Rx两根差分线和Tx两根差分线，差分线总是往相反方向跳，可以抵消各自的跳变噪声，比如Rx的正极性发生跳变时会产生噪声，这种噪声可以被Rx的负极性以相反的跳变直接抵消掉（因为他们是差分信号对），总的噪声为0，杜绝了内部噪声。想控制也难，因为各个信号没有相关性，互相的沿变本身就是独立的，因为布线不同，很有可能一个跳的早点，另一个跳的晚点，再加上各个传输线电阻不同，噪声不同，传一会儿就分辨不出来哪个值对应哪个周期。这种速率，并行传输是根本做不到的，更不要说串行传输还能节省大量引脚。

SPI 的优点在于它有着比 I2C 更高的吞吐量，不被最大时钟速度所限制，可实现潜在的高速、极为简单的硬件接口，外围电路使用的上拉电阻是比 I2C 协议更少的，这意味着它具有比I2C的功耗更低、从机的时钟来源来自主机设备，无需新增精密振荡器、从机不需要唯一的地址、相对于并行接口而言，使用的引脚数目大大减少等优点。从图6可以看出，随着从机数量的增加，来自主机的片选线的数量也增加。此模式下的时钟相位为1，表示数据在下降沿采样(由橙色虚线显示)，并且数据在时钟信号的上升沿移出(由蓝色虚线显示)。

在信道中，携带数据信息的信号单元叫码元，单位时间内通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率（Baud Rate），其单位是波特（Baud,symbol/s），波特率是传输通道频宽的指标。我们知道串口通信的数据传输都是0和1，在单总线、I2C、UART中都是通过一根线的高低电平来判断逻辑1或者逻辑0，但这种信号线的GND再与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。尽管串行通讯的比按字节传输的并行通信慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输。

▲ 图3.2 RS-232通过电平转换芯片与MCU通讯。▲ 图3.1 PC上通过UART来调试MCU。▲ 图4.1 红外控制信号也是一个串行通讯信号。▲ 图5.2 由八个D寄存器组成的移位寄存器。▲ 图4.3 红外接收管控制继电器鱼食投喂。▲ 图4.2 红外信号接收与放大整形电路。▲ 图1.1 SPI数据传输（1）▲ 图1.2 SPI数据传输（2）▲ 图5.1 串入、并出移位寄存器。▲图6 PWM控制LED亮度。▲ 图5.3 串行传输示意图。▲图7 调幅与调频信号。

SPI 的工作时序模式由CPOL（Clock Polarity，时钟极性）和CPHA（Clock Phase，时钟相位）之间的相位关系决定，CPOL 表示时钟信号的初始电平的状态，CPOL 为0 表示时钟信号初始状态为低电平，为1 表示时钟信号的初始电平是高电平。I2C线更少，比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。采用单根信号线，既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的。

汽车嵌入式开发中，CAN总线是使用最广泛的一种通信总线。通过CAN总线，不同节点之间，时时交互信息。这些信息中，携带着车辆各个功能所需要的信号（Signal）。这里不禁问一个问题：“发送端发送的信号，接收端是如何从总线上获取的呢？或者说如何准确获取呢？”在回答这个问题之前，先了解一下信号的收/发过程。比如：节点A发送一个车速信号（Veh_Speed，uint8类型）给节点B，Veh_Speed = 100Km/h = 0x64 Km/h。

1.SPI总线简介　　SPI（serial peripheral interface，串行外围设备接口）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。它用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK）、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电平有效从机选择线CS。当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚（MOSI）输出（高位在前），同时从输入引脚（MISO）接收的数据

计算机技术发展十分迅速，三十年前，一间房子大小的小型机的算力，到现在还比不上大家手机CPU的算力。令人吃惊的是，有这么一种38年前的技术，现在还在大家的电脑中运用十分广泛，甚至它的控制器在计算机中的个数在过去五年中增长了两倍，这项技术就是I2C （Inter-Integrated Circuit，IIC）总线。 就在某些新入行的同学还在纠结I2C和计算机中另一个相似总线SMBus的区别的时候，另一种替代I2C的新总线I3C已经出现在地平线上。春江水暖鸭先知，跟踪最新技术的朋友也许已经在Inte

来源：智享新汽车 智能君1. 简介 CAN总线由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强，CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络（比如USB或者以太网），CAN节点与节点之间不会传输大数据块，一帧CAN消息最多传输8字节用户数据，采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性。CAN总线具有总线仲裁机制，可以组建多主系统。 2. CAN标准 CAN是一个由国际化标准组织定义的串行通讯总线。最初是用于汽车工业，使用两根信号总线代替汽

在芯片的资料上，有两个非常特殊的寄存器配置位，分别是 CPOL （Clock POlarity）和 CPHA （Clock PHAse）。CPOL配置SPI总线的极性CPHA配置SPI总线的相位极性和相位，这么专业的名词，非常难理解。我们不妨从时序图入手，了解极性和相位的效果。