基于GD32f103c8t6旋转编码器消抖

最近项目上用到了旋转编码器，但是抖动很厉害，看了几篇文章后，写出的如下的消抖代码。

旋转编码器引脚分别连接单片机的PA9,PA10引脚，旋转编码器型号为EC12E24204A7 。

#include "encoder.h"
#include "systick.h"

int16_t encoder_count;

void Encoder_Init(void)
{
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);//开启GPIOA时钟
	rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);//开启AFIO时钟
	//初始化PA9和PA10引脚，配置为上拉输入模式
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

	//AFIO外部中断选择引脚配置
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA,GPIO_PIN_SOURCE_9);
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA,GPIO_PIN_SOURCE_10);

	//EXTI初始化
	exti_init(EXTI_9,EXTI_INTERRUPT,EXTI_TRIG_BOTH);
	exti_init(EXTI_10,EXTI_INTERRUPT,EXTI_TRIG_BOTH);

	//NVIC初始化
	nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
	nvic_irq_enable(EXTI5_9_IRQn,1U,1U);
	nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn,1U,2U);

	//清除中断标志位
	exti_interrupt_flag_clear(EXTI_9);
	exti_interrupt_flag_clear(EXTI_10);
}

int16_t encoder_get(void)
{
	int16_t temp;
	temp=encoder_count;
	encoder_count=0;
	return temp;
}
enum Direction
{
    JUMP,
    RIGHT,
    LIFT,
};
//定义旋钮转动方向标志位
static uint8_t flag = JUMP;

//PA9外部中断函数
void EXTI5_9_IRQHandler(void)
{
    if(exti_interrupt_flag_get(EXTI_9)==SET)
    {
        if(gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_10)==1&& flag == RIGHT) //右转
        {
			encoder_count++; 
            flag = JUMP;
        }
        else if(gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_10)==1&& flag == LIFT) //左转
        {
			encoder_count--;
            flag = JUMP;
        }
        
        exti_interrupt_flag_clear(EXTI_9);//清空中断标志位
    }
}
//PA10外部中断函数
void EXTI10_15_IRQHandler(void)
{    
    if(exti_interrupt_flag_get(EXTI_10)==SET)
    {
        if(gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_9) == 1) //右转
        {
            flag = RIGHT;
        }
        else if(gpio_input_bit_get(GPIOA,GPIO_PIN_9 )== 0) //左转
        {
            flag = LIFT;
        }
        
       exti_interrupt_flag_clear(EXTI_10);//清空中断标志位
    }
}

#ifndef _ENCODER_H_
#define _ENCODER_H_
#include "gd32f10x.h"

void Encoder_Init(void);
int16_t encoder_get(void);


#endif