Biped学习记录19（拾取IK对象）-Key Info

这一节主要以两个实例说明 IK 拾取对象的用法

1.开门动作

2.骑独轮车

开门动作，先做一个开门的姿势，然后给门一个旋转的动画：

接下来要做的就是，让手臂跟着门一起运动，可以看到门的运动轨迹，虽然是弧线，但是是非常规则的弧线，非常有规律的。可以想象一下，如果用正向动力学，使用胳膊带动手，当然可以做一个弧线，但是没有办法做很规则的弧线，因为这里是要和门的轨迹一样，实质上是受门的约束的，而正向动力学是不受约束的，很难和们的轨迹一模一样。

因为手是和门把手交互的，是受把手的约束，是IK，但是，在前面也已经做过，如果把手的两个关键帧，打成IK，它的运动其实是直线（比如前面的做的招手和擦玻璃），那使用什么办法呢，这里就要用到拾取对象了。

还和之前一样，先给手打上IK关键帧：

上几节课提到了，Body  和object的两种方式，这里依然是使用Object的方式，仔细看的话，这个Object下面其实是可以拾取物体的，前面几节课都没有用到，如果不拾取，默认的是以世界空间作为对象的。这里我们拾取一下门把手：

这时候会弹出一个提示，意思是这个操作会把 IK混合数值改为0.  点击确定：

然后这个门把手就添加进来的，这时候，我们拖动时间轴，发现手并没有跟着把手运动：

还记得那个提示框吗，仔细看一下我们的IK混合，数值被改为0了：

重新改回到1，这时候再次拖动时间轴：

发现手臂跟着门运动了！，这个例子其实是一个反作用力的例子，门带动把手，把手反作用与手腕，手腕有带动胳膊，但是动视觉上来看，好像是人去拉的门，把门拉开，但其实是给门做的动画而不是手臂，这也是很典型的例子，有些时候，做动画不能完全按照现实去走，有时候用反想动力学去做看似是正向动力学的动画反而简单很多，这在后面会经常用到。

2.骑脚踏车

已经做了一个简易的独轮车，我们知道这种有踏板的独轮车的运动规律，就是踏板虽然随着轮子转而转，但是自身是不转的，当然实现这种规律的方法很多，这里面就使用约束里面的位置约束来实现。

首先先把踏板的轴连接到轮子上，让它随着轮子转而转：

然后使用位置约束，把踏板约束的到轴上：

发现连接完以后，位置便宜了，这时候需要把保持初始偏移给勾上：

这样位置才正确，另一半也做相同的操作。

再次旋转轮子，发现踏板就对了，先给轮子一段旋转动画，然后把骨骼放到轮子上，调整好位置：

跟之前一样，给两只脚打上IK关键帧，这一次，为了避免弹出对话框，数字自动改回去，所以，先给两只脚添加 IK对象，然后再打关键帧：

给两只脚都添加好，IK对象

拖动时间轴，发现脚就跟着脚踏板一起动了。

最终动画：