FreeRTOS移植

一  移植步骤

         l、添加FreeRTOS源码：将FreeRTOS源码添加至基础工程、头文件路径等

        2、FreeRTOSConfig.h：添加FreeRTOSConfig.h配置文件

        3、修改SYSTEM文件：修改SYSTE文件中的sys.c、delay.c、usart..c

        4、修改中断相关文件修改Systick中断、SVC中断、PendSVi中断

        5、添加应用程序验证移植是否成功

二  获取FreeRTOS源码

        1. FreeRTOS官网：https:/www.freertos.org

        2、FreeRTOSConfig.h：添加FreeRTOSConfig.h配置文件

        3、修改SYSTEM文件：修改SYSTE文件中的sys.c、delay.c、usart..c

        4、修改中断相关文件修改Systick中断、SVC中断、PendSVi中断

        5、添加应用程序验证移植是否成功

打开官网，点击下载FreeRTOS：

选择你要下载的版本 带LTS代表长期支持

（如果要下载历史版本，往下拉，找到后续步骤，点击早期）点击早期版本，就会调到FreeRTOS的GitHub仓库，这时候你就可以选着你想要的历史版本下载（或者直接点击链接：Releases · FreeRTOS/FreeRTOS (github.com)）