freeRTOS 移植

freeRTOS移植

说明：本代码是结合江科大的STM32工程进行移植

1、freeRTOS下载：官网下载，地址

https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/

 2、下载解压后的文件夹如下：

3、打开FreeRTOS文件夹

每个文件夹里的内容分别是：

Demo：里面都是一些示例程序，不同的开发板都有相对应的示例程序

License：声明文件

Source：源码，我们的移植需要的就是这个文件夹里的文件

Test：测试程序

4、在工程文件夹里新建一个文件夹，并命名为freeRTOS(名字可以任意的起），并在该文件夹里新建3个文件夹，分别命名为：include，portable，src

5、

5.1  Source文件夹里的.c文件复制粘贴到新建的src文件夹里

5.2  include文件夹全部拷贝到新建的include文件夹里

5.3  Keil，MemMang，RVDS拷贝进portable文件夹里（MemMang是堆管理文件，RVDS是跟处理器架构有关的文件，为了适配不同的处理器，这里可以保留里面所有的文件）

6，从CORTEX_STM32F103_Keil文件夹里复制一份FreeRTOSConfig.h到自己工程里

7、更改FreeRTOSConfig.h相关内容

8，注释掉stm32f10x_it.c中对应的三个中断服务函数，之所以注释掉，是因为freertos中的port.c已经为我们实现了以上三个中断服务函数。

9、一些常规操作，将上面的工程文件添加到工程里，同时包含头文件的路径

至此，freeRTOS就移植完成了，我们可以写一个简单的测试文件进行测试

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "freertos.h"
#include "task.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"

TaskHandle_t MyTaskHandler;

void MyTask(void *arg)
{
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(500);
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(500);
	}
}

int main()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
	xTaskCreate(MyTask,"mytast",512,NULL,2,&MyTaskHandler);
	vTaskStartScheduler();
//	while(1)
//	{
//		
//	}
}

正常的话，STM32上的LED灯就会闪烁了