Matrix transformations

Three.js使用矩阵来编码3D变换——平移，旋转和比例。Object3D的每一个实例都有一个矩阵来存储它的位置，旋转和比例。这篇文章将会讲解怎么更新一个物体的变换。

Convenience properties and matrixAutoUpdate

有两种方法可以更新一个物体的变换：

1 修改物体的位置，四元(quaternion)和比例，让three.js根据这些属性重新计算矩阵：

object.position.copy(start_position);
object.quaternion.copy(quaternion);

默认情况， matrixAutoUpdate属性的值是true，矩阵被自动重新计算。如果对象是静态的，或者您希望在重新计算时进行手动控制，则可以通过将该属性设置为false来获得更好的性能：

object.matrixAutoUpdate = false;

修改任何属性之后，手动更新矩阵：

object.updateMatrix();

2 直接修改物体的矩阵。Matrix4类有很多方法来修改矩阵。

object.matrix.setRotationFromQuaternion(quaternion);
object.matrix.setPosition(start_position);
object.matrixAutoUpdate = false;

注意，在这种情况中，matrixAutoUpdate必须被设置为false，你需要确保不会调用updateMatrix。因为调用updateMatrix会破坏对矩阵的手动修改，从位置，比例等重新计算。

Object and world matrices

一个物体的矩阵存储的是相对于其父元素的变换。想获取物体的全局坐标，必须要经过物体的Object3D.matrixWorld 。
不管是父级物体还是子物体的变换变了，都可以通过调用updateMatrixWorld()来请求更新子对象的matrixWorld.

Rotation and Quaternion

Three.js有两种方式来表示3D旋转：Euler angles 和 quaternion，以及两者之间的转换方法。Euler angles受到”gimbal lock”的影响，其中某些配置可能失去一定程度的自由度（防止物体围绕一个轴旋转）。因为这个原因，物体旋转总是被存储在物体的quaternion中。

先前版本的three.js包括一个useQuaternion属性，当设置为false时，会导致从Euler angles计算对象的矩阵。 这种做法已被弃用，现在，您应该使用setRotationFromEuler方法来更新quaternion。