opencv4应用开发基础

opencv3.0版本以上都是用C++实现的. 常用的一些函数及类型集中在cv命名空间里.

cv::Mat类型用于表示一个图像.
构造函数除了空的构造函数外，还有很多个:
	Mat(int rows, int cols, int type); //创建指定行，列数的图像对象
	Mat(Size size, int type);
  	type参数用于指定每个像素点的大小,如CV_8UC1.
bool empty() const;//此函数成员用于判断Mat图像数据是否为空.

 Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR ); //函数用于加载一个图像文件并生成Mat对象
     filename参数用于指定图像文件的路径及文件名.
     flags加载图像时的处理:  
		IMREAD_COLOR 转成BGR的图像数据
		IMREAD_GRAYSCALE 转成灰度图


void imshow(const String& winname, InputArray mat); //用一个窗口显示Mat图像
     winname参数指定窗口名
     mat参数指定Mat对象,  InputArray类构造函数支持Mat对象


int waitKey(int delay = 0); //暂停执行多久
   delay参数指定等待多少毫秒. 0表示一直等到有任意键按下止.

cv::VideoCapture类型用于表示操作摄像头或读视频文件的一个操作对象
此类的构造函数共有两个:
    VideoCapture(const String& filename, int apiPreference = CAP_ANY); //可用于指定要读取的视频文件
    VideoCapture(int index, int apiPreference = CAP_ANY); //可用于指定要打开第几个摄像头
    
    apiPreference参数用于指定打开方式处理:   CAP_ANY表示自动尝试。即如打开视频文件失败，会尝试打开摄像头
				            CAP_V4L2表示指定使用Linux-V4L2接口打开摄像头
     				            CAP_DSHOW 在windows上使用
                                            CAP_FFMPEG 表示通过调用ffmpeg库来打开视频文件
    bool isOpened() const; //函数成员用于判断是否成功打开.
    bool read(OutputArray image) ; //此函数成员用于从VideoCapture对象读出一个图像数据. OutputArray类构造函数可支持Mat对象.

cv::VideoWriter类型用于保存视频文件的操作.
构造函数:
	VideoWriter(const String& filename, int fourcc, double fps,
                Size frameSize, bool isColor = true);
	filename指定输出的视频文件名
	fourcc指定视频编码格式.  VideoWriter::fourcc('H','2','6','4')
	fps参数指定多少帧图像每秒
	frameSize参数指定图像的分辨率.
	isColor指定要编码的图像是彩色图还是灰度图.

void write(InputArray image); //此函数成员用于往视频文件写入一帧图像.

/
从摄像头获取图像数据显示并录制的例程:

#include <opencv4/opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv4/opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv4/opencv2/videoio.hpp>

using namespace  cv;
int main(void)
{

    VideoCapture *cap = new VideoCapture(0, CAP_V4L2);
    if (!cap->isOpened())
        return 3;
    Mat m;
    cap->read(m);

    // mpeg  mjpg
    VideoWriter *wt = new VideoWriter("/my.avi", VideoWriter::fourcc('H','2','6','4'), 10,
                                 m.size());
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        cap->read(m);
        wt->write(m);
        imshow("pic", m);
        waitKey(100);
    }

    delete wt;
    delete cap;
    return 0;
}

在图像上增加文字的函数:
void cv::putText( InputOutputArray img, const String& text, Point org,
                         int fontFace, double fontScale, Scalar color,
                         int thickness = 1, int lineType = LINE_8,
                         bool bottomLeftOrigin = false );
	img参数指定图像对象，可用Mat对象
	text指定要增加的文字内容.
	org参数指定从图像的像素坐标开始画出字. 如从100,100坐标开始: Point pos(100, 100);
	fontFace参数指定字体的大小及字体, 可用的有:
		enum HersheyFonts {
		    FONT_HERSHEY_SIMPLEX        = 0, //!< normal size sans-serif font
		    FONT_HERSHEY_PLAIN          = 1, //!< small size sans-serif font
		    FONT_HERSHEY_DUPLEX         = 2, //!< normal size sans-serif font (more complex than FONT_HERSHEY_SIMPLEX)
		    FONT_HERSHEY_COMPLEX        = 3, //!< normal size serif font
		    FONT_HERSHEY_TRIPLEX        = 4, //!< normal size serif font (more complex than FONT_HERSHEY_COMPLEX)
		    FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL  = 5, //!< smaller version of FONT_HERSHEY_COMPLEX
		    FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX = 6, //!< hand-writing style font
		    FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX = 7, //!< more complex variant of FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX
		    FONT_ITALIC                 = 16 //!< flag for italic font
		};
	fontScale参数指定字体的放大倍数.
	color参数指定字体的颜色. 如指定蓝色: Scalar s(255, 0, 0) //BGR;
	thickness参数指定线条的粗细度.值越大则越粗.
	lineType参数指定线条风格，可选择的有:
		enum LineTypes {
		FILLED  = -1,
			LINE_4  = 4, //!< 4-connected line
			LINE_8  = 8, //!< 8-connected line
			LINE_AA = 16 //!< antialiased line
		};
	bottomLeftOrigin参数， false指定正常画出字，true表示字体是倒着的.

///
在上面例程上加上时间标签:

#include <opencv4/opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv4/opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv4/opencv2/videoio.hpp>
#include <time.h>

using namespace  cv;
int main(void)
{

    VideoCapture *cap = new VideoCapture(0, CAP_V4L2);
    if (!cap->isOpened())
        return 3;
    Mat m;
    cap->read(m);

    // mpeg  mjpg
    VideoWriter *wt = new VideoWriter("/my.avi", VideoWriter::fourcc('H','2','6','4'), 10,
                                 m.size());

    Point pos(100, 100);
    Scalar s(255, 0, 0);
    char str[20];
    struct tm *tm;
    time_t now;

    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        cap->read(m);
        now = time(nullptr);
        tm = localtime(&now);
        sprintf(str, "%d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d", tm->tm_year+1900,
                tm->tm_mon+1, tm->tm_mday, tm->tm_hour, tm->tm_min, tm->tm_sec);
        putText(m, str, pos, FONT_HERSHEY_DUPLEX, 1.0, s, 1);
        wt->write(m);
        imshow("pic", m);
        waitKey(100);
    }

    delete wt;
    delete cap;
    return 0;
}

两Mat图像比较的方法步骤：

1. 把Mat图像转换成灰度图
 cvtColor(srcMat, dstMat, BGRA2GRAY);

2. 高斯滤波处理灰度图
 GaussianBlur(srcMat, dstMat, new Size(21, 21), 0);
 //new Size(21, 21)指定高斯核大小，值越大则图像越模糊
 //0指定sigmaX – X方向上的高斯核标准偏差
3. 比较已按上面步骤处理的两个Mat图像
 dstMat = Absdiff(srcMat1, srcMat2);
4. 把两个Mat图像比较生成的灰度图转换成黑白图
 dstMat = Threshold(srcMat,80, 255, THRESH_BINARY);
 //指定每个像素的灰度值是在80~255范围则转换成白色，其它值范围的像素则转成黑色
5. 统计黑白图里白色的像素个数
  int ret = CountNonZero(Mat);
  //结果数值越大则表示两个图像的差异就越大