STM32中关于JTAG复用的问题

最近在做的一个项目中要使用SWD方式下载程序,使用的CPU是STM32F103CBT6,下载器是ULink2,固件版本为V1.40,编译软件是Keil uVision 4.10。

硬件工程师在设计PCB板时将PB3、PB4及PA15几个引脚用上了,而这几个IO口是用于JTAG的,而且这几个IO口在上电复位后默认就是使用的JTAG功能,所以我就使用重映射功能将这几个IO口改为普通的IO口来用。

我先是写了如下代码:

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //时钟使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//禁用SWJ

IO口是正常使用了,但是当我重新用ULink下载程序时,却提示SWD Communication Failure,我用ULink试了其他的板子,都是好的,证明ULink是没有问题的,真是莫名其妙的问题,后来我就仔细查看GPIO_PinRemapConfig函数中几个参数的含义,下面是库函数中的定义和说明:

#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      ((uint32_t)0x00300100)  /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define GPIO_Remap_SWJ_Disable      ((uint32_t)0x00300400)  /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */


主要看后面两个宏定义,GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable 是禁止了JTAG功能,而SWD功能还是有的。

而GPIO_Remap_SWJ_Disable则是完全禁止SWJ功能,JTAG和SWD都禁止了。

后来又查看工程的Debug设置,明显勾选了SWJ功能,而我选择了GPIO_Remap_SWJ_Disable,则证明完全禁止了SWJ功能,会不会是因为这样导致识别不了硬件,从而用不了SWD功能了呢?因为我设置的是一上电就开始运行软件(从Flash启动),很明显,软件运行后,就设定了SWJ不能使用。

于是,我想,能不能让MCU上电时不运行软件呢?就是不让它从Flash启动,于是我就试着将控制启动方式的拨码开关上的B0和B1都设置为1,重新上电,然后再在Keil的Debug选项中看是否检测到SWD,一看,正常了,太开心了,于是改软件,将参数改为GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,只禁止JTAG功能,重新下载软件后,将拨码开关的B0改为0,软件正常启动后,断电后再上电,然后再确认能否识别到SWD,这下完全正常了!

我不知道是不是歪打正着,也不知是不是真的理解了这个问题产生的原因,仅供参考,希望大家指正!



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