怎样判断平面上一个矩形和一个圆形是否有重叠？-CSDN博客

该博客介绍了如何通过计算圆心到矩形最短距离矢量来判断圆与轴对齐矩形是否相交，涉及几何变换、距离平方比较等步骤。这种方法适用于任何维度，并且可以扩展到定向矩形。文章引用了多个来源，包括经典算法和相关文献，强调了其效率和通用性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

设 c为矩形中心， h为矩形半長， p为圆心，r为半径。
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方法是计算圆心与矩形的最短距离 u，若 u 的长度小于 r 则两者相交。

首先利用绝对值把 p - c 转移到第一象限，下图显示不同象限的圆心也能映射至第一象限，这不影响相交测试的结果：

在这里插入图片描述
2. 然后，把 v 减去 h，负数的分量设置为0，就得到圆心与矩形最短距离的矢量 u。下图展示了4种情况，红色的 u是结果。

3. 最后要比较 u 和 r 的长度，若距离少于 r，则两者相交。可以只求 u 的长度平方是否小于 r 的平方。

代码：

bool BoxCircleIntersect(Vector2 c, Vector2 h, Vector2 p, float r) {
    Vector2 v = abs(p - c);    // 第1步：转换至第1象限
    Vector2 u = max(v - h, 0); // 第2步：求圆心至矩形的最短距离矢量
    return dot(u, u) <= r * r; // 第3步：长度平方与半径平方比较
}

这个方法可能最早记录于[1]，而[2][3]也有相关描述。这个方法应该是最优的，而且可扩展至任何维度。如矩形不是轴对齐矩形（AABB）而是定向矩形（OBB），可以把圆心旋转至矩形的座标系。

这个方法考虑了矩形的对称及轴对齐性质，实际上等同5个分离轴测试[3]，包括矩形4边、圆心与矩形最近点的分离轴。后者容易被忽略。

这类型问题可以使用閔可夫斯基和转化为圆角矩形和点的相交问题，可以应用不同的距离函数，如[5]。

[1] Arvo, “A Simple Method for Box-Sphere Intersection Testing”, Graphics Gems, pp. 247-250, 1993. http://tog.acm.org/resources/GraphicsGems/gems/BoxSphere.c
[2] Gottschalk, "Separating axis theorem ",. Technical Report TR96-024, Department of Computer Science, UNC Chapel Hill, 1996.
[3] Philip, Eberly, Geometric tools for computer graphics , Morgan Kaufmann, pp.644-646, 2002.
[4] Gomez, “Simple Intersection Tests for Games,” Gamasutra, October 1999. Gamasutra - Simple Intersection Tests For Games
[5] Quilez, “Modeling with distance functions”, 2008. Iigo Quilez - fractals, computer graphics, mathematics, demoscene and more