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2015-07-08 22:10:07
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原创 openCV—Python(8)—— 图像直方图及其直方图均衡化
一、函数简介1、calcHist—计算图像直方图函数原型：calcHist(images, channels, mask, histSize, ranges, hist=None, accumulate=None)images：图像矩阵，例如：[image]channels：通道数，例如：0mask：掩膜，一般为：NonehistSize：直方图大小，一般等于灰度级数ranges：横轴范围2、equ
2015-07-31 16:02:30
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原创 openCV—Python(7)—— 彩色图像R、G、B分量的提取与合并及其相关颜色空间的转化
一、函数简介1、split—提取R、B、G分量(返回值顺序为：B、G、R)函数原型：split(m, mv=None)m：彩图矩阵mv：默认参数2、merge—合并R、G、B(参数顺序为：B、G、R)函数原型：merge(mv, dst=None)m：B、G、R分量mv：默认参数3、cvtColor—合并R、G、B(参数顺序为：B、G、R)函数原型：cvtColor(src, code, dst=N
2015-07-29 20:39:22
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原创 openCV—Python(6)—— 图像算数与逻辑运算
一、函数简介1、add—图像矩阵相加函数原型：add(src1, src2, dst=None, mask=None, dtype=None)src1：图像矩阵1src1：图像矩阵2dst：默认选项mask：默认选项dtype：默认选项2、subtract—图像矩阵相加函数原型：subtract(src1, src2, dst=None, mask=None, dtype=None)src1：图像矩
2015-07-29 20:12:01
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原创 openCV—Python(5)—— 图像几何变换
一、函数简介1、warpAffine—图像放射变换(平移、旋转、缩放)函数原型：warpAffine(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue=None)src：原图像矩阵；M：变换矩阵；dszie：图像尺寸(大小)其它参数默认即可。2、flip—图像翻转函数原型：flip(src, flipCode, dst
2015-07-25 16:34:51
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原创 openCV—Python(4)—— 基本绘图
一、函数简介1、zeros—构造全0矩阵函数原型：zeros(shape, dtype=None, order=’C’)shape：矩阵大小；例如：300x300;dtype：数据类型；例如：”uint8”order：数据排列顺序，默认按列排的2、line—画线函数原型：line(img, pt1, pt2, color, thickness=None, lineType=None, shift=N
2015-07-25 15:33:35
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原创 openCV—Python(3)—— 访问与操作像素
一、函数简介本节没有相关函数介绍，只涉及Python中一些矩阵的基本操作。1、获取三维矩阵(i,j)处的元素(b,g,r) = image[i,j]，image大小为：MxNxK。2、获取三维矩阵的子矩阵——第i行到第j行与第m列到第n列的交叉部分newImage = image[i:j,m:n]，image大小为：MxNxK。二、实例演练1、访问图像（0,0）处的像素并更改；2、访问图像第0行到第
2015-07-25 14:58:44
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原创 openCV—Python(2)—— 加载、显示和保存图像
一、函数简介1、imread函数原型：imread(filename, flags=None)filename:读取的图像路径名；例如：”H:\img\lena.jpg”。flags:彩色图or灰色图，1：表示彩色图；0：表示灰色图。2、imshow函数原型：imshow(winname, mat)winname:窗口名字；例如：”Lena”。mat:要显示的图像矩阵。3、imwrite函数原型：i
2015-07-25 14:39:16
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原创 openCV—Python(1)——初始化环境
本系列博客主要参考自——Adrian Rosebrock：《Practical Python and OpenCV: An Introductory,Example Driven Guide toImage Processing and Computer Vision》一、 分步配置分别安装以下工具1、python2.7.x2、Numpy和Scipy3、Matplotlib4、下载OpenCV后解
2015-07-25 14:00:16
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翻译 MATLAB与R函数对照(2)——帮助函数
本篇是MATLAB与R语言的帮主函数对照 序号 描述 MATLAB R 1 获取一个函数的帮助(例如：sqrt) help sqrt或
2015-07-18 20:51:29
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翻译 MATLAB与R函数对照(1)——说明与目录
一、本系列博客适应对象：1、熟悉R语言而不熟悉MATLAB，但又想学习MATLAB的对象；2、熟悉MATLAB而不熟悉R语言，但又想学习R语言的对象；3、即熟悉R语言又熟悉MATLAB的对象；对于前两种对象，本系列博客只能作为其学习另一门语言的入门级参考；对于第三种对象，本系列博客可以使其更加娴熟的使用MATLAB和R语言。说明：本系列博客主要参考David Hiebeler的Matlab / R
2015-07-18 20:09:51
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原创 Armadillo C++ linear algebra library 学习笔记（7）——统计相关函数
1、求矩阵行、列的最大值A、通过调用”max(A, dim)”函数求矩阵A的行(dim=1)、列(dim=0)最大值。 B、示例#include <iostream>#include <armadillo>using namespace arma;int main(){ //矩阵的各行各列最大值 mat A = randu<mat>(3, 3)*10; A.prin
2015-07-17 17:12:46
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原创 Armadillo C++ linear algebra library 学习笔记（6）——生成矩阵
1、主对角线为1的矩阵A、通过调用”eye(rows, cols)”函数生成主对角线为1的矩阵。 B、示例#include <iostream>#include <armadillo>using namespace arma;int main(){ //生成大小为3x4，主对角线为1的矩阵 mat B = eye(3,4); B.print("矩阵B:\n");
2015-07-17 16:40:40
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原创 Armadillo C++ linear algebra library 学习笔记（5）——矩阵的分解
1、矩阵的SVD分解A、通过调用”svd(X)”函数进行矩阵X的奇异值分解(svd)。 B、示例 //1、产生随机矩阵A,大小为5x5，每个数的范围为：(0,10) mat A = randu<mat>(5, 5)*10; //2、对矩阵A进行svd分解，USV' = A mat U,V;//U,V均为正交矩阵 colvec S;//S为奇异值构成的列向量
2015-07-09 22:33:03
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原创 Armadillo C++ linear algebra library 学习笔记（4）——矩阵的运算
1、矩阵的四则运算A、通过”+”、“-”、”*”、”/”、”%”分别进行矩阵的加、减、乘、点除、点乘运算。 B、示例 //1、构造矩阵A、B mat A(2,2),B(2,2); for (int i = 0; i < 4; i++) { A(i)=i+1;//i：以列为排列顺序，矩阵的第i个元素 B(i)=i+5; }
2015-07-09 19:09:19
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原创 Armadillo C++ linear algebra library 学习笔记（3）——矩阵的基本操作(2)
1、重置矩阵为空矩阵A、通过调用”.reset()”来重置原始矩阵为空矩阵。 B、示例#include <iostream>#include <armadillo>using namespace arma;int main(){ //1、产生随机矩阵A,大小为5x5，每个数的范围为：(0,10) mat A = randu<mat>(5, 5)*10; A.prin
2015-07-09 18:33:17
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原创 Armadillo C++ linear algebra library 学习笔记（2）——矩阵的基本操作(1)
1、获取矩阵的某个元素A、通过nameMat(i,j)获取矩阵nameMat的第(i,j)个元素。 B、示例#include <iostream>#include <armadillo>using namespace arma;int main(){ //1、产生随机矩阵A,大小为5x5，每个数的范围为：(0,10) mat A = randu<mat>(5, 5)*10;
2015-07-08 21:20:15
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原创 Armadillo C++ linear algebra library 学习笔记（1）——简介与安装
1、Armadillo C++ 简介 Armadillo C++ Library是一种C++的线性代数库（矩阵数学）以取得良好的平衡速度与易用性。整数，浮点，而复杂的数字支持，以及一个子集，三角和统计功能。各种矩阵分解是通过可选的集成 与LAPACK和Atlas 库。延迟评价方法，基于模板元编程，使用（在编译时）结合几个行动之一，并减少或消除需要临时量。Armadillo C++ Library
2015-07-08 20:58:53
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Modern C++ Programming Cookbook - Master C++ core language and standard library
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vmware-tools-linux-11.0.5-15389592.x86_64.component.tar
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Robot Localization and Map Building
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Mobile Robot Localization and Map Building A Multisensor Fusion Approach
2018-02-23
3D Robotic Mapping The Simultaneous Localization and Mapping Problem
2018-02-23
Cracking the Coding Interview, 6th Edition part2
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Cracking the Coding Interview, 6th Edition part1
2016-09-27
Cracking the Coding Interview, 4th Edition
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Accelerating MATLAB with GPU Computing A Primer with Examples
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Learn.Cplusplus.Programming.Language.Become.A.Complete.Cplusplus.Programmer
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Starting.Out.with.C++.Early.Objects.8th.Edition
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空空如也
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