01 - LED实验

本节课我们将学习如何使用 ESP32 的 machine.Pin类来实现 IO 操作。
machine.Pin类是machine模块中的一个硬件接口类，专门用于配置和控制 GPIO（通用输入输出）引脚。每个Pin类对象都与一个物理引脚直接对应，可以用来驱动输出电压或读取输入电压。通过掌握Pin类的使用，你可以灵活地控制 ESP32 的输入输出功能，为你的项目添加更多互动性。

本节课目标：

        通过编程控制开发板上的LED灯，以500ms间隔交替闪烁，实现类似跑马灯的动态效果。

本节课内容：

1. 1. machine.Pin类简介
   2. time模块
   3. 硬件设计
   4. 软件设计
   5. 下载验证

一、machine.Pin类

    Pin 类提供了设置引脚模式（输入或输出）的方法，以及获取和设置引脚数字逻辑值（0 或 1）的方法。要创建一个 Pin 对象，我们需要指定一个标识符，该标识符用于唯一标识特定的输入/输出引脚。标识符可以是一个整数、字符串，或者是一个包含端口和引脚号码的元组。

下面是MicroPython库的machine.Pin类链接。

类引脚 – 控制 I/O 引脚 — MicroPython latest 文档

1. machine.Pin类的构造对象

构造对象方法如下：

class machine.Pin(id, mode=-1, pull=-1,value=None)

使用示例：led = machine.Pin(2, Pin.OUT, value = 1)

构造函数的参数描述如下：

参数	描述
id	id是必需的，可以是任意对象。在可能的值中 类型包括：int （内部 Pin 标识符）、str （Pin 名称） 和 tuple （一对 [port，pin]）。
mode	Pin.IN- Pin 配置为输入。如果被视为输出，则引脚 处于高阻抗状态 Pin.OUT- 引脚配置为 （正常） 输出 Pin.OPEN_DRAIN- 引脚配置为漏极开路输出。开漏 output 的工作方式如下：如果 output value 设置为 0，则 pin 在较低级别活跃;如果 output 值为 1，则 pin 处于高阻抗状态。并非所有 ports 都实现此模式，或者有些 ports 可能仅在某些 pins上实现 Pin.ANALOG- Pin 配置为模拟输入
pull	None- 无上拉或下拉电阻。 Pin.PULL_UP- 上拉电阻使能。 Pin.PULL_DOWN- 下拉电阻使能。
value	仅对 Pin.OUT 和 Pin.OPEN_DRAIN模式有效，并指定初始 output pin 值（如果给定），否则 pin peripheral 的状态保持不变

返回值：Pin 类对象

2. machine.Pin类的方法

（1）初始化引脚

方法原型如下：

led.init(mode=Pin.OUT, pull=None, value=None)

方法的参数描述如下：

参数	描述
mode	Pin.IN- Pin 配置为输入。如果被视为输出，则引脚 处于高阻抗状态 Pin.OUT- 引脚配置为 （正常） 输出 Pin.OPEN_DRAIN- 引脚配置为漏极开路输出。开漏 output 的工作方式如下：如果 output value 设置为 0，则 pin 在较低级别活跃;如果 output 值为 1，则 pin 处于高阻抗状态。并非所有 ports 都实现此模式，或者有些 ports 可能仅在某些 pins上实现 Pin.ANALOG- Pin 配置为模拟输入
pull	None- 无上拉或下拉电阻。 Pin.PULL_UP- 上拉电阻使能。 Pin.PULL_DOWN- 下拉电阻使能。
value	仅对 Pin.OUT 和 Pin.OPEN_DRAIN模式有效，并指定初始 output pin 值（如果给定），否则 pin peripheral 的状态保持不变

返回值：无

（2）获取或设置管脚输出电平

方法原型如下：

led.value([x])

方法的参数描述如下：

参数	描述
x	有参数：设置输出电平 无参数：获取管脚电平

返回值：管脚电平

（3）设置管脚输出高电平

方法原型如下：

led.on()

返回值：无

（4）设置管脚输出低电平

方法原型如下：

led.off()

返回值：无

二、time模块

1. 延时

• time.sleep(seconds)：秒级的延时
• time.sleep_ms(ms)：毫秒的延时
• time.sleep_us(us)：微秒的延时

三、硬件设计

1. 例程功能

        通过编程控制开发板上的LED灯，以500ms间隔交替闪烁，实现类似跑马灯的动态效果。

2. 硬件资源

• LED 灯：GPIO2 --> LED 【高电平：亮； 低电平：灭】

3. 原理图

四、软件设计

1. 程序流程图

2. 程序

from machine import Pin
import time


def led():
    """
    控制开发板上的LED灯，以500ms间隔交替闪烁
    """
    # 构造 Pin 对象
    led = Pin(2, Pin.OUT, value=0)

    while True:
        led.value(1)            # 设置 LED 亮
        time.sleep_ms(500)      # 延时 500ms
        led.value(0)            # 设置 LED 灭
        time.sleep_ms(500)      # 延时 500ms


led()

五、下载验证

可以看到开发板上的LED灯以500ms周期闪烁。