03 - EXIT实验

前面我们学习了 ESP32 的 IO 口最基本的输入输出功能，本节课我们将学习 IO 口作为外部中断输入来使用，我们将以中断的方式，实现我们在“KEY实验”所实现的功能。

本节课目标：

        开发板载的boot按键，以外部中断的方式，控制板载的LED灯翻转。

本节课内容：

1. 外部中断简介
2. machine.Pin类
3. 硬件设计
4. 软件设计
5. 下载验证

一、外部中断简介

        在上一节“KEY实验”中，为了即时响应按键状态的变化并触发LED灯的反应，程序采用了持续监测按键boot状态的轮询方式，此为基本且直接的方法。然而，轮询机制在某些实际应用场景下可能存在局限性，即当按键被按下时，若程序正处于传感器数据采集阶段，则可能无法即时捕捉到按键动作，导致系统响应延迟或失效。为解决此问题，可对该按键配置外部中断功能。

        外部中断是由外部设备触发的请求中断机制，每个中断都关联着一个特定的中断服务程序（或称中断回调函数），该程序在逻辑上独立于主程序之外。当中断条件满足时，控制器会暂停当前执行的主程序流程，转而执行相应的中断服务程序。待中断服务程序执行完毕后，控制器将自动恢复到主程序被中断时的执行点，继续执行主程序。通过这种方式，系统能够实现对外部事件的即时响应与处理，从而提升系统的实时性和可靠性。

二、machine.Pin类

Pin 类提供了设置引脚模式（输入或输出）的方法，以及获取和设置引脚数字逻辑值（0 或 1）的方法。要创建一个 Pin 对象，我们需要指定一个标识符，该标识符用于唯一标识特定的输入/输出引脚。标识符可以是一个整数、字符串，或者是一个包含端口和引脚号码的元组。

下面是MicroPython库的machine.Pin类链接。

类引脚 – 控制 I/O 引脚 — MicroPython latest 文档

1. machine.Pin类的构造对象

构造对象方法如下：

class machine.Pin(id, mode=-1, pull=-1,value=None)

使用示例：led = machine.Pin(2, Pin.OUT, value = 1)

构造函数的参数描述如下：

参数	描述
id	id是必需的，可以是任意对象。在可能的值中 类型包括：int （内部 Pin 标识符）、str （Pin 名称） 和 tuple （一对 [port，pin]）。
mode	Pin.IN- Pin 配置为输入。如果被视为输出，则引脚 处于高阻抗状态 Pin.OUT- 引脚配置为 （正常） 输出 Pin.OPEN_DRAIN- 引脚配置为漏极开路输出。开漏 output 的工作方式如下：如果 output value 设置为 0，则 pin 在较低级别活跃;如果 output 值为 1，则 pin 处于高阻抗状态。并非所有 ports 都实现此模式，或者有些 ports 可能仅在某些 pins上实现 Pin.ANALOG- Pin 配置为模拟输入
pull	None- 无上拉或下拉电阻。 Pin.PULL_UP- 上拉电阻使能。 Pin.PULL_DOWN- 下拉电阻使能。
value	仅对 Pin.OUT 和 Pin.OPEN_DRAIN模式有效，并指定初始 output pin 值（如果给定），否则 pin peripheral 的状态保持不变

返回值：Pin 类对象

2. machine.Pin类的方法

设置外部中断

方法原型如下：

Pin.irq(handler=None,trigger=(Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING))

方法的参数描述如下：

参数	描述
handler	handler是中断时要调用的可选函数 触发器。处理程序必须只接受一个参数，即实例。Pin
trigger	配置可以生成中断的事件。 可能的值为： Pin.IRQ_FALLINGInterrupt on Falling Edge。 Pin.IRQ_RISINGInterrupt on rising edge（上升沿中断）。 Pin.IRQ_LOW_LEVEL低电平中断。 Pin.IRQ_HIGH_LEVELhigh level 上的 interrupt。

返回值：回调对象

三、硬件设计

1. 例程功能

通过编程控制开发板上的LED灯，以500ms间隔交替闪烁，实现类似跑马灯的动态效果。

2. 硬件资源

• LED 灯：GPIO2 --> LED 【高电平：亮； 低电平：灭】
• boot按键：GPIO0 --> key 【按下：低电压；松开：高电压】

3. 原理图

四、软件设计

1. 程序流程图

程序

from machine import Pin
import time


# 实例化 LED
led = Pin(2, Pin.OUT, value=0)

# 实例化按键，配置 KEY 引脚模式及上下拉
key = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_UP)


def KEY_INT_IRQHandler(key):
    """
    按键中断服务函数
    :param key: 管脚
    """
    time.sleep_ms(10)           # 延时 10ms

    if key.value() == 0:
        led.value(not led.value())


"""
----------------------------- 以下相当于 main() 函数 ----------------------------------
"""
# 定义中断，下降沿触发 按键中断服务函数
key.irq(handler=KEY_INT_IRQHandler, trigger=Pin.IRQ_FALLING )

while True:
    pass

五、下载验证

        开发板载的boot按键，可以控制板载的LED灯状态的翻转。