00 - ESP32 Python开发环境搭建

Python 是目前最流行的编程语言之一，其语法接近自然语言，使得完全没有编程经验的人也能轻松上手，降低了学习难度，并能迅速开发出自己的创意产品。同时，对于那些熟悉 C/C++ 的嵌入式软件开发人员来说，Python 可以提高开发效率，专注于应用层的开发，从而缩短交付周期。
ESP32_devkit_v1 开发板基于 ESP-WROOM-32 模组设计，集成了 Wi-Fi、Bluetooth等多种功能，具备强大的性能和广泛的应用场景，是当今主流的物联网开发板之一。MicroPython 是 Python 3 的精简高效实现，包含了 Python 标准库的一小部分，并经过优化以适应微控制器和资源受限的环境。
ESP32 与 MicroPython 的结合提供了一个性价比极高的学习和开发平台。

一、ESP32 硬件平台

ESP32硬件采用的是王铭东老师的ESP32开发板。B站王铭东micropython esp32开发板学习入门套件蓝牙wifi远程控制-淘宝网 (taobao.com)

1、ESP32电路图

PCB原理图

https://doc.itprojects.cn/0006.zhishi.esp32/01.download/esp32_Schematic%20Prints.pdf

二、刷写 ESP32 的MicroPython固件

这里只介绍串口方式刷写固件。官方链接：MicroPython - Python for microcontrollers

1、在micropython官网下载固件

在官网中找到最新的固件，如下图所示：v1.23.0(2024-06-02).bin，下载本固定文件。

2、安装esptool工具

官网文档：Esptool.py Documentation - ESP32 - — esptool.py latest documentation

我们采用的是WIN11系统，这里通过cmd安装esptool工具，使用命令：pip install esptool

3、开发板连接电脑

将开发板通过USB线连接上电脑，连接成功之后，电脑会出现串口设备号，如下图所示。

4、刷写固件

（1）连接ESP32

在windows系统中，使用命令esptool -p PORT flash_id连接设备。其中PORT为自己电脑显示出来的设备端口号。因为电脑识别出来的USB设备为COM6所以，这里的PORT填写COM6。

（2）擦除固件

如果你是第一次把MicroPython放在你的板上，那么你应该首先使用以下命令来擦除整个flash：esptool --chip esp32 erase_flash。

（3）下载固件

在固件库的目录下，打开cmd，注意：使用英文路径，免出错。

使用命令：

esptool --chip esp32 --port COM6 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 ESP32_GENERIC-20240602-v1.23.0.bin

其中COM6为自己电脑上的显示的端口号，ESP32_GENERIC-20240602-v1.23.0.bin为固件名称，按照实际情况修改。

快速指令汇总

•  连接ESP32

esptool -p COM6 flash_id

• 擦除 ESP32 flash

esptool --chip esp32 erase_flash

• 刷写固件

esptool --chip esp32 --port COM6 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 ESP32_GENERIC-20240602-v1.23.0.bin

三、ESP32的PyCharm开发环境搭建

1、PyCharm安装

网上PyCharm软件安装的资料很多，这里就不介绍了。

2、安装MicroPython插件

打开pycharm，在"Plugins"查找MicroPython插件并下载安装。

3、配置工作环境

File->Setting打开配置文件，将MicroPython插件使能，并将Device type类型设置为Pyboard，设备地址填写设备的端口号地址，我的电脑为COM6故设置为COM6，当然也可以使用Detect按键自动寻找设备。

4、程序下载调试

为了方便后面ESP32代码的运行测试，整个ESP32项目程序中都没有 main.py 文件，如果有main.py文件，后面别的例程将无法运行。

（1）修改 pyboard.py 程序

程序下载到ESP32开发板时，程序可能无法下载到ESP32开发板中，要修改 pyboard.py 程序，增加 time.sleep(2) 延时。

找到 pyboard.py文件

在188行前，增加延时2S

（2）运行配置

选择要下载到 ESP32 开发板 flash 上的文件路径

• 点击右上角的运行配置(Run/Debug Configurations)
• 新增"MicroPython"配置
  • Name: 用于显示在右上角执行下来列表中，大家随便填
  • Path：选择要上传文件的完整路径
  • Open MicroPython REPL on success：建议勾选，用于上传完成后跳转到MicroPython

（3）PyCharm中运行测试程序

• 下载程序到 ESP32 

• import 导入文件运行

到MicroPython界面中，使用import导入文件，并执行（所以python代码中不要判断是否main方法，否则无法执行）

四、总结

推荐大家最好去找官方文档学习，这样效率更高。

• MicroPyton官方文档（需要科学上网）：

Quick reference for the ESP32 — MicroPython latest documentation

• it项目网

it项目网【官网】-配套软件+硬件，教程视频，通俗易懂 (itprojects.cn)