STM32—定时器

参考博文：http://t.csdn.cn/0jsPJ
定时器简介

用来定时的机器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6）

定时器的工作原理
使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时的功能。定时器的核心就是计数器

定时器分类
2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6）

基本定时器：没有输入输出通道，常用作时基，即是定时功能
通用定时器：具有多路独立通道，可用与输入捕获/输出比较，也可以用来作为时基。
高级定时器：除了具备通用定时器的所有功能外，高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出、刹车输入等功能。

通用定时器的介绍

• 位于低速的APB1总线上(APB1)
• 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）
• 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值
• 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： ① 输入捕获 ② 输出比较 ③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ④ 单脉冲模式输出
• 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路
• 如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
  ①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
  ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
  ③输入捕获
  ④输出比较
  ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
  ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
• STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
• 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

定时器计数模式

定时器时钟源

定时器的溢出时间计算公式：

TimeOut = （（Prescaler + 1） * （Period + 1） ） / TimeClockFren;
解释下公式参数意义：
TimeOut：定时器溢出时间（单位为us），多少触发（进入）一次TIM中断。
Prescaler：分频TIM时钟的预分频器值。
Period：计数重载值，TIM计数当超过这个值，则重新计数。
TimeClockFren：定时器的输入时钟频率（单位MHZ），也就是当前使用的TIM所用的CLOK的时钟频率。如果不清楚，可通过相关参数得到。

例如要定时500ms，Prescaler =7199，Period=4999，TimeClockFren=72M

定时器中断实验
需求：使用定时器中断的方法，每500ms翻转一次led的状态。
使用CubeMX构建工程
1.RCC配置
2.LED配置
3.时钟数配置
4.TIM2配置
1.RCC配置


4.TIM2配置

时钟源选择

使能勾选

按照需求设置（下面设置的定时500ms，向上计数，psc=7199，Period=4999，自动重装）

重写更新中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim2.Instance == TIM2){
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
	}
	
	
}

最后在main函数启动定时器（定时器初始化命令后加入）

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);