野火STM32学习笔记(如有侵权立即删除)
1.STM32的SPI外设可用作通讯的主机及从机,支持最高的SCK时钟频率为fpclk/2(STM32F10x型号的芯片默认fpclk1为72MHz,fpclk2为36MHz),完全支持SPI协议的4种模式,数据帧长度可设置为8位或者16位,可设置MSB先行或LSB先行。它还支持双线全双工、双线单向以及单线模式。
2.框图
1.通讯引脚。STM32芯片有多个SPI外设,它们的SPI通讯信号引出到不同的GPIO引脚上,使用时必须配置到这些指定的引脚,以《STM32F10x规格书》为准。其中SPI1是APB2上的设备,最高通信速率达36Mbtis/s,SPI2、SPI3是APB1上的设备,最高通信速率为18Mbits/s。除了通讯速率,在其它功能上没有差异。
2.时钟控制逻辑,SCK线的时钟信号,由波特率发生器根据“控制寄存器CR1”中的BR[0:2]位控制,该位是对fpclk时钟的分频因子,对fpclk的分频结果就是SCK引脚的输出时钟频率。其中的fpclk频率是指SPI所在的APB总线频率,APB1为fpclk1,APB2为fpckl2。
3.数据控制逻辑,SPI的MOSI及MISO都连接到数据移位寄存器上,数据移位寄存器的数据来源来源于接收缓冲区及发送缓冲区。
4.整体控制逻辑
1.整体控制逻辑负责协调整个SPI外设,控制逻辑的工作模式根据“控制寄存器(CR1/CR2)”的参数而改变,基本的控制参数包括前面提到的SPI模式、波特率、LSB先行、主从模式、单双向模式等等。
2.在外设工作时,控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR)”,只要读取状态寄存器相关的寄存器位,就可以了解SPI的工作状态了。除此之外,控制逻辑还根据要求,负责控制产生SPI中断信号、DMA请求及控制NSS信号线。
3.实际应用中,一般不使用STM32 SPI外设的标准NSS信号线,而是更简单地使用普通的GPIO,软件控制它的电平输出,从而产生通讯起始和停止信号。
3.通讯时序图