STM32—SPI详解

一.什么是SPI

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，SPI是一种高速、全双工、同步通信的通信总线，被广泛应用在ADC、LCD等与MCU的通信过程中，特点就是快。

二.SPI协议

就像IIC、串口一样，SPI也有其通信协议，我们一般按照分层的思想来学习SPI的协议，主要分为物理层和协议层。

物理层

首先看一下SPI通信设备之间的常用连接方式，主机和从机之间通过三条总线和片选线组成：

NSS：片选设备线，每个从机都有自己的一条单独的总线与主机连接，此总线的作用就是为主机选择对应的从机进行传输数据，每个从机与主机之间的NSS总线互不相干。SPI中规定通信以NSS信号线拉低为开始，拉高为结束。
SCK：时钟信号线，因为SPI是同步通信，所以需要一根时钟信号线来统一主机和从机之间的数据传输，只有在有效的时钟信号下才能正常传输数据，不同设备支持的最高传输频率可能不一样，在传输过程中传输频率受限于低速的一方。
MOSI：(Master Output， Slave Input），顾名思义，MOSI就是主机输出/从机输入，因为SPI是全双工的通信总线，即主机和从机可以同时收发数据，这样的话就需要俩条线同时分别负责：主->从和从->主这俩条传输线路。而MOSI就专门负责主机向从机传输数据。
MISO：(Master Input,， Slave Output)，与MOSI恰恰相反，MISO专门负责从机向主机传输数据。

协议层

和IIC一样，SPI协议层规定了传输过程中的起始信号和停止信号、数据有效性、时钟同步、通讯模式，接下来依据通讯时序图来剖析协议层的内容。

1.通讯时序图

如图所示是SPI的一种通信模式下的时序图：

所有的运作都是基于SCK时钟线的，SCK对于SPI的作用就像心脏对于人体的作用，SCK为低电平就代表心脏停止跳动。

2.起始和停止信号

前面物理层说过，SPI通讯的起始和停止由NSS信号线控制，当NSS为低电平时代表起始信号，当NSS为高电平时代表停止信号。时序图中1和6部分代表起始信号和停止信号。

3.数据有效性

SPI中使用MOSI和MISO来进行全双工传输数据，SCK来同步数据传输，即MOSI和MISO同时工作，在时钟信号线SCK为有效时对MOSI、MISO数据线进行采样，采到的信息即为传输的信息。IIC中通讯中的数据是在SCL总线为高电平时对数据采样，SPI中数据的采样是在SCK的上升沿或下降沿时进行的。图示模式中3和5部分就是对数据进行采样的时刻，可以看出图示中数据是在SCK的下降沿进行采样的。MOSI和MISO的高低电平代表了1和0。

4.通讯模式

SPI有四种通讯模式，他们的主要依靠总线空闲时SCK的时钟状态和数据采样时刻来区别。这里就涉及到时钟极性CPOL和时钟相位CPHA的知识。
时钟极性CPOL：CPOL是指NSS总线空闲时SCK的电平信号，如果SCK为高电平，CPOL=1；SCK为低电平，CPOL=0。下面的这种情况CPOL=0.

时钟相位CPHA：CPHA是指数据的采样时刻，SCK的信号可以看作方波，CPHA=0时会在SCK的奇数边沿采样；CPHA=1时会在SCK的偶数边沿采样。
如图：NSS空闲时SCK为低电平，而且在SCk的下降沿（也就是第二个边沿）采样，所以这种通讯模式下CPOL=0，CPHA=1.