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RSS订阅原创 PCL可视化窗口的键盘控制
在使用PCL点云库进行可视化的时候，可以通过键盘控制显示情况，在可视化窗口按h键可以查看。然后分析不同按键选项的功能，字母按键都是不区分大小写的。首先假定可视化窗口中除了点云（白色），还有我们添加的其他图形样式（红色），比如障碍物边框、表示距离的圆和其他图形等。**p:**转换到基于点的表现形式。就是清除了点云之外的自己添加的各种样式，包括各种图形、线条等，但是保存了关键点信息。比如原图...
2019-01-09 17:31:28
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原创 python-pcl安装和使用
安装因为工作中要进行点云数据的显示，因此要安装python-pcl，网上搜了很多教程，但是安装中还是遇到很多问题，这里把自己遇到的和可能遇到的问题总结一下。环境：Ubuntu：14.04 python：2.7.6 pcl：1.7.0网上的安装方法如下：首先安装PCL模块，我们要使用python-pcl依赖于PCL模块：sudo apt-get install software-prop...
2018-12-14 17:11:15
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原创 operator.itemgetter()与sorted()的结合使用
operator模块下有很多方法，这里主要介绍itemgetter，源码解释为：Return a callable object that fetches the given item(s) from its operand.After f = itemgetter(2), the call f(r) returns r[2].After g = itemgetter(2, 5, 3), t...
2018-11-08 14:29:53
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原创 python内置函数——reduce()函数
reduce()函数接收三个参数：函数、序列、初始值。reduce()函数的执行方式是：将一个接收两个参数的函数从左到右累积作用于序列的元素，直到序列中只剩一个元素。初始值默认为None，如果存在则将其放在序列中元素计算之前，并且在序列为空值作为默认值。举例：from functools import reducereduce(lambda x, y: x+y, [1, 2, 3, 4, 5...
2018-10-27 16:56:21
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原创 python内置函数——filter()函数
python内置函数——filter()函数filter()函数用于过滤序列，过滤掉不符合条件的元素，返回一个迭代器对象，可以通过list()转化为列表或者通过for循环取值。filter()函数接收两个参数，第一个为函数，第二个为可迭代对象。返回序列中能使函数为真的元素的迭代器对象；如果函数为None，则返回序列中值为True的元素。res = filter(None, [-1, 0, 1...
2018-10-27 15:40:55
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空空如也
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