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RSS订阅原创 DMP试用
RMSDMP机器人机器人到位/离开机器人到位/离开到位向41006中写入1，离开向41006中写入0根据41006的0/1进行下一步动作RMSDMP机器人1 设备类型1.1 应用任务应用任务应用任务的参数1.2 应用指令2 设备型号2.1 应用任务应用任务转译2.2 应用指令3 设备信息3.1 应用任务应用任务转译3.2 应用指令...
2019-11-07 20:19:51
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原创 阁楼提升机交互
猎户座机器人控制猎户座提升机控制提升机查询一楼入口是否允许投货轮询到一楼入口允许投货（modbus）一楼入口允许投货调度机器人一楼机器人到位一楼机器人到位状态置为1：到位（modbus）移栽开始转动箱号，去向箱号（modbus），去向（modbus）机器人皮带转动收到货物将允许投货信号置为0：不允许（modbus）机器人离开一楼机器人离开一楼机器人到位状态置为0：离开（modbus）将料箱运送到出...
2019-11-06 17:19:11
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空空如也
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