ADS中通过变量名访问变量的值(只对单线程有效，多线程的参考本文的评论)

最新推荐文章于 2023-06-07 13:20:32 发布

韭菜钟

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分类专栏： TwinCAT 文章标签： TWinCat ADS 变量名信息

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在倍福提供的TwinCAT ADS的库的C（C++）接口中，有两种方式可以访问到PLC中的变量：根据地址访问、根据变量名访问。
根据地址来访问的代码如下：

...
QString hostNetId = "192.168.12.51.1.1";
int hostPort = 851;
AmsAddr targetAddr = createAddr(hostNetId, hostPort); //这个createAddr是我自己写的，作用是把数据填充进到结构体中。

//下面这个512952就是我要访问的那个变量的地址
unsigned short data = 3;
qDebug() << AdsSyncWriteReq(&targetAddr, 0x00004020, 512952, 2, &data);
qDebug() << AdsSyncReadReq(&targetAddr, 0x00004020, 512952, 2, &data) << "D0:" << data;

根据变量名来访问的代码如下：

...
QString hostNetId = "192.168.12.51.1.1";
int hostPort = 851;
AmsAddr targetAddr = createAddr(hostNetId, hostPort); //这个createAddr是我自己写的，作用是把数据填充进到结构体中。

  ulong lHdlVar;
  char szVar[]={"GVL_GuleImage.Glue_Site"};
  int nErr = AdsSyncReadWriteReq(&targetAddr,
                                  ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME,
                                  0x0,
                                  sizeof(lHdlVar),
                                  &lHdlVar,
                                  sizeof(szVar),
                                  szVar);//创建句柄

    //    short readInt = 0;
    //    short writeInt = 0;
    //    nErr = AdsSyncWriteReq(&targetAddr,ADSIGRP_SYM_VALBYHND,lHdlVar, 2, &writeInt); //写

    //    nErr = AdsSyncReadReq(&targetAddr, ADSIGRP_SYM_VALBYHND, lHdlVar, 2, &readInt); //读
    
    //    nErr = AdsSyncWriteReq(&targetAddr,ADSIGRP_SYM_RELEASEHND,0,sizeof(lHdlVar),&lHdlVar);//释放句柄

此外，由于根据变量名得到句柄然后访问的方式，貌似相对来说会比较慢，而且无法实现对某个变量进行监听（注册回调函数）。所以个人觉得更加好的办法是通过变量名读取到该变量的地址，然后再根据其地址来操作会更加方便一点，代码如下（注意前面用的参数是ADSIGRP_SYM_HNDBYNAME，用于获取句柄；现在用的是ADSIGRP_SYM_INFOBYNAME，用于获取信息）：

...
QString hostNetId = "192.168.12.51.1.1";
int hostPort = 851;
AmsAddr targetAddr = createAddr(hostNetId, hostPort); //这个createAddr是我自己写的，作用是把数据填充进到结构体中。

char szVar[]={"GVL_GuleImage.Glue_Site"};
AdsSymbolInfoByName nameInfo = {0};
int nErr = AdsSyncReadWriteReq(&targetAddr,
                                ADSIGRP_SYM_INFOBYNAME,
                                0x0,
                                sizeof(nameInfo),
                                &nameInfo,
                                sizeof(szVar),
                                szVar);
qDebug() << nErr << nameInfo.indexGroup << nameInfo.indexOffset << nameInfo.cbLength;
        
unsigned short data = 3;
qDebug() << AdsSyncWriteReq(&targetAddr, nameInfo.indexGroup, nameInfo.indexOffset, 2, &data);
qDebug() << AdsSyncReadReq(&targetAddr, nameInfo.indexGroup, nameInfo.indexOffset, 2, &data) << "D0:" << data;