Linux下基于vscode和Cmake的C++开发

目录

1.准备过程 

2.整体结构

3.CMakeLists

 4.运行结果

4.1 cd ./build

4.2 cmake ..

4.3 make

4.4 运行可执行程序

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以自动驾驶中的横向控制为例，对Linux下基于vscode和Cmake的C++开发进行说明

关于横向控制算法的具体说明，详见这篇博客：自动驾驶LQR横向控制算法C++实现

关于Cmake构建项目的具体说明，详见这篇博客：Cmake基础知识及项目构建

1.准备过程 

//1.Python库安装
sudo apt-get install python3-dev
//2.Numpy库安装
sudo apt-get install python3-numpy
//3.Eigen库安装
sudo apt-get install libeigen3-dev
//4.matplotlib库安装
sudo apt-get install python3-matplotlib
//5.matplotlibcpp.h头文件下载
https://github.com/lava/matplotlib-cpp.git

2.整体结构

3.CMakeLists

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(lqr_control_01)

#Eigen库
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
find_package(PythonLibs REQUIRED)
include_directories(${PYTHON_INCLUDE_DIRS})


include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
file(GLOB SRC_LIST ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp)
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
add_executable(lqr_control ${SRC_LIST})
target_link_libraries(lqr_control ${PYTHON_LIBRARIES})

 4.运行结果

4.1 cd ./build

切换到build目录下

4.2 cmake ..

执行cmake命令之后，结果如下：

4.3 make

执行make命令后，在bin目录下生成可执行文件，结果如下：

4.4 运行可执行程序

运行可执行程序的指令为../bin/lqr_control（因当前目录为build目录，..表示上一级目录）