Linux下vscode编译、配置及调试C++、python工程

主要参考（太有用啦！）及这个（不太有用）

C++

注：为了保证项目可以调试，

step1：

需要在CMakeLists.txt文件中将-g、-O2参数删除，否则会对代码进行优化（比如会导致断点定位不准确），导致调试过程出现bug。

step2：

需要在CMakeLists.txt文件中将cmake_build_type设置为 “Debug”模式。（如果设置为release模式，则生成的可执行文件无法被调试）。

修改后示例

1.先建立build文件夹并cmake  .. 、make成功，确保生成了可执行文件。

2.删除.vscode文件夹（如果有的话）。

3.选择想要进行调试的项目总文件夹（包含build及.cpp、CMakeLists.txt等文件的总文件夹）。

4.按如图1、2、3、4步骤（绿色数字）。

第4步

第4步执行后提示4.1

（点击“打开‘launch.json'即可）

5.修改launch.json中的对应信息

6.按下键盘的F5键即可进行调试运行。

7.后续进阶（实现自动化调试：修改代码后，会自动编译）见参考视频的7.5节tasks.json部分。

tasks.json内容如下：

{   
    "version": "2.0.0",
    "options": {
        "cwd": "${workspaceFolder}/build"//这里需要修改为工程的build绝对路径（针对存在多个工程的情况）
    },
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "cmake",
            "command": "cmake",
            "args": [
                ".."
            ]
        },
        {
            "label": "make",
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "command": "make",
            "args": [

            ]
        },
        {
            "label": "Build",
			"dependsOrder": "sequence", // 按列出的顺序执行任务依赖项
            "dependsOn":[
                "cmake",
                "make"
            ]
        }
    ]

}

tasks.json图片版用于检查：

调试时左侧的调试显示窗口会有相应的变量信息变化，很有用，有助于对程序的理解

vscode跳转到上次位置的快捷键：

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GGG 搭建简单cmake项目工程示例

1.项目文件架构：

2.libhello.h

#pragma once

void printHello();

3.libhello.cpp

#include <iostream>

using namespace std;

void printHello(){
  cout << "Hello SLAM" << endl;
}

4.CMakeLists.txt

include_directories("/home/gx/shisijiang/chenmingwei/slam/slambook2/G_test/2/include")
add_library(lib ./src/libhello.cpp)
add_executable(uselib uselibhello.cpp)
target_link_libraries(uselib lib)

5.uselibhello.cpp

#include "include/libhello.h"

int main(){
    printHello();
    
    return 0;
}

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python

1.删除.vscode文件夹（如果有的话）。

2.打开想要进行调试的python文件。

3.按如图1、2、3步骤（绿色数字）。

4.在python文件中按自己的调试需求打断点，之后按键盘的F5键即可进行调试运行。