Ble蓝牙开发总结 ---

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1.项目需求：实现Ble蓝牙客户端，可复用。

2.项目时间：2020.11.01-2021.3.12

3.项目环境：
软件：AndroidStuio3.2 grade4.6 汇承蓝牙串口助手HID(黄色)
硬件：汇承HC-42蓝牙5.0模块。
连接：使用模块自带小开发板进行连接，插入电脑，打开助手和app即可。
经测试，战舰开发板和串口助手+蓝牙模块也可以实现通讯。

手机是荣耀/vivo/oppo，如果搜索不到设备，打开手机设置，应用，权限，找到app，打开位置权限即可。

4.项目功能：本项目是基于物联网的控制——蓝牙技术，进行开发的。app主要实现蓝牙的扫描、连接、发送数据、接收数据功能。 蓝牙模块插入电脑，通过串口助手进行通讯。 最终实现app与模块之间的数据传输。

5.项目遇到的关键问题：
1.接收数据：可以使用Locat调试工具
2.接收数据显示到列表：使用适配器。
3.发送数据：获取GATT的写，然后发送，具体看代码。
4.定位权限：在旧版本手机下，可以默认打开。在荣耀手机下，很多时候需要手动打开。这可能是个BUG，暂时不影响使用。刚开始测试的时候，荣耀手机总是不能扫描，点击没反应，排查了很久都没有发现问题，最终发现是应用定位的问题。根据惯性，我们手动打开蓝牙和位置信息，但是app的定位默认是静止的，所以一直没有找到问题。
6.实现效果：

7.项目技术实现细节：
对于蓝牙开发，大致以下步骤
1.打开蓝牙
2.蓝牙扫描，列出可用设备
3.关闭蓝牙扫描（不关闭会一直扫描）
4.找到目标蓝牙设备进行连接
5.连接成功，进行通信
6.关闭蓝牙释放资源
接下来我们要根据上面6个步骤进行API的说明：
（1）Service蓝牙功能集合，每一个Service都有一个UUID，
（2）Characteristic 在service中也有好多个Characteristic 独立数据项，其中也有独立UUID
上面的两个uuid需要从硬件工程师中获取，我才用南京沁恒微电子股份有限公司的蓝牙助手获取模块的UUID，此处说明一下，人家这个在不知道UUID的情况下可以连接并且发送数据，原理暂时还没有弄懂。
（3）BluetoothAdapter 蓝牙的打开关闭等基本操作
（4）BluetoothDevice 蓝牙设备，扫描到的
（5）BluetoothGatt 蓝牙连接重连断开连接等操作的类
（6）BluetoothGattCharacteristic 数据通信操作类，读写等操作

```xml
activity_main.xml:
里面定义了两个列表，1个编辑框，3个按钮，使用线性布局。
array_item.xml:
这里面是接收列表的布局，暂时只用了一个控件。

MainActivity.java

1.首先定义一个函数，此函数是进行所有控件的初始化,还有搜索列表的点击事件。
Init_Item();
2.蓝牙初始化。
Init_Bluetooth();

mAdapter.enable();打开蓝牙
mAdapter.startDiscovery();开始扫描
扫描到设备之后，添加到list view，然后列表点击事件。
此时可以进行bluetoothGatt.getServices();操作了，此时连接就OK了。

通过bluetoothGatt可以获取设备的通知和读写。
setNotify(notifyCharacteristic);
setEnableNotify(notifyCharacteristic, true);
通过10.11行两个函数判断是否具有写的功能，如果是，传值
writeCharacteristic.setValue(str);
bluetoothGatt.writeCharacteristic(writeCharacteristic);
通过13.14行进行给模块发送数据，此时发送数据就OK了

接收数据函数onCharacteristicChanged
新建一个类bytesHexStrTranslate，用来处理value值，反正不处理就打印不出来。
接收到值 bytesHexStrTranslate.bytesToHexFun1(value)
然后把接收到的这个值放到list view里面打印出来，这样接收就OK了
至于接收的数据处理过程，暂时就理解为格式处理把。

**8.项目心得：**历时时间最长的一个项目。经过反思，一是自己基础薄弱，二是每次找网上的。 从没有想着自己写。  这次根据看的资料，一步一步实现，先实现打开关闭蓝牙，然后搜索，然后传输数据。

**9.项目代码：**
(使用方法：直接使用即可)

**MainActivity**

```java
package com.example.augenstern.ble_04;

import android.Manifest;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothGatt;
import android.bluetooth.BluetoothGattCallback;
import android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic;
import android.bluetooth.BluetoothGattDescriptor;
import android.bluetooth.BluetoothGattService;
import android.bluetooth.BluetoothManager;
import android.bluetooth.BluetoothProfile;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.ListView;
import android.widget.SimpleAdapter;
import android.widget.SimpleCursorAdapter;
import android.widget.TextView;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {

    private static final String servicesUUID  = "0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb";
    private static final String writeUUID     = "0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb";
    private static final String notifyUUID    = "0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb";

    public SimpleAdapter adapter;
    private static final String TAG = "TAG";
    public ListView mListView;
    public Button disConnected,scan,sendButton;
    public EditText sendDataEdit;

    public TextView statusConnected;

    public  ListView receiveList;
    public BluetoothDevice device;
    public BluetoothManager mManager;
    public BluetoothAdapter mAdapter;
    private BluetoothGatt bluetoothGatt;
    public ArrayAdapter<String> mStringArrayAdapter;
    public List<String> mStringList = new ArrayList<>();

    //2021.03.12 listview接收
    private List<String> listDevices = new ArrayList<String>();
    private ArrayAdapter<String> adtDevices;//显示搜索到的设备信息

    private BytesHexStrTranslate bytesHexStrTranslate;
    private BluetoothGattService bluetoothGattService;

    private BluetoothGattCharacteristic writeCharacteristic;
    private BluetoothGattCharacteristic notifyCharacteristic;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Init_Item();
        Init_Bluetooth();



    }

    //控件初始化
    private void Init_Item(){


        disConnected = findViewById(R.id.disConnected);
        disConnected.setOnClickListener(this);
        scan = findViewById(R.id.scan);
        scan.setOnClickListener(this);
        statusConnected = findViewById(R.id.status);
        statusConnected.setText("未连接...");
        sendDataEdit = findViewById(R.id.sendDataEdit);
        sendButton = findViewById(R.id.sendButton);
        sendButton.setOnClickListener(this);
        mListView = findViewById(R.id.devicesList);



        mListView.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {
            @Override
            public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {
                if(mAdapter.isDiscovering()) mAdapter.cancelDiscovery();
                String info = ((TextView)view).getText().toString();
                Log.d(TAG, "onCreate: in