UC/OS-II学习 2

好像现在Android很火，真想去学android不过android也是linux内核，即在linux内核上搞一个java虚拟机，执行java程序（我的理解不一定正确），所以学习LINUX还是很好啊。。。呵呵。

转正题UC/OS-II学习。

可重入函数

上次讲到可重入函数，什么是可重入函数呢？ 可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误。（简单点说就是程序在调用执行一个函数时，被中断或者挂起了，在中断执行完，或者内核再次调度此任务继续执行此函数时候，其中的数据不会都不会被改变）。

void  swap(int *x, int *y)    //可重入函数

{

    int tmp = *x;

    *x = *y;

    *y = tmp;

}

int tmp;

void swap(int *x, int *y)    //不可重入函数(tmp可能会被改变)

{

    tmp = *x;

    *x = *y;

    *y = tmp;

}

也需会看到最简单的编写可重入函数的方法就是使用局部变量，而在现实的工程中式很困难的，所以引入了一种锁机制，即如果想使用一个函数（该函数可以被多个任务调用）用到了一些全局变量，可以讲此全局数据锁上，在使用完成之后释放，在使用期间别的任务不能用到此全局变量。

任务的调度需要有中断，或者模拟的中断环境，所以要保护数据也可以关闭用关闭中断来实现。

实现方法：

void Fuction(void)

{

    OS_ENTER_CRITICAL(); //保存当前寄存器状态，关闭中断

    /*数据处理*/

    OS_EXIT_CRITICAL();  //回复原来寄存器值（这里为什么不去刻意开中断呢？？因为原来的函数可能已将在关中断的环境下执行，所以不应该开中断，只应该回复到原来状态）

}

在实现任务间通信时候最会涉及对共享数据的处理，要保证处理数据的唯一性，与顺序性——以避免竞争与数据破坏。

还有采用关调度来实现共享资源的保护，但一般不用比较危险

采用信号量机制保护，因为与linux上有一点点小却别所以就不说了，以免混淆了

死锁：死锁也称抱死，知两个或者多个任务互相想用别的任务占有资源，而不释放自己拥有的资源。主要的处理方法就是让任务先得到所有的资源然后执行后立即释放，或者按照同样的循序去申请资源，而后按照逆序释放资源。同样可以设置申请资源的超时时间。

以上两个小结都是理论性的（不正确之处请指正） 下一次写就会分析代码了