uc/os-ii时钟

        任何操作系统都要提供一个周期性的信号源，以供系统处理诸如延时、超时等与时间有关的事件，这个周期性的信号源叫做时钟。

        uc/os-II与大多数计算机系统一样，用硬件定时器产生一个周期为毫秒(ms)级的周期性中断来实现系统时钟。最小的时钟单位就是两次中断之间相间隔的时间，这个最小时钟单位叫做时钟节拍(Time Tick)。

        硬件定时器以时钟节拍为周期定时地产生中断，该中断的中断服务程序叫做OSTickISR()。中断服务程序通过调用函数OSTimeTick()来完成系统在每个时钟节拍时需要做的工作。

任务延时

        由于嵌入式系统的任务是一个无限循环，并且uc/os-ii还是一个抢占式内核，所以为了使高优先级别的任务不至于独占CPU，可以给其他任务优先级别较低的任务获得CPU使用权的机会，uc/os-ii规定：除了空闲任务之外的所有任务必须在任务中合适的位置调用系统提供的函数OSTimeDly()，使当前任务的运行延时(暂停)一段时间并进行一次任务调度，以让出CPU的使用权。