uC/OS-II 学习笔记之：消息队列

一、消息队列的概念：
前面学习了消息邮箱，可能我们会发现，消息邮箱只能存放一条消息。那么如何存放多条消息呢？uC/OS为了实现这一目的，使用了消息队列。消息队列由（1）事件控制块、（2）队列控制块、（3）消息三部分组成。

当把事件控制块成员OSEventType的值置为OS_EVENT_TYPE_Q时，该事件控制块描述的就是一个消息队列。

（1）事件控制块：
typedef struct
{
INT8U OSEventType;//事件的类型
INT16U OSEventCnt;//信号量计数器
void *OSEventPtr;//消息或消息队列的指针
INT8U OSEventGrp;//等待事件的任务组
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];//任务等代表
} OS_EVENT;

（2）队列控制块：
typedef struct os_q
{
struct os_q *OSQPtr;
void **OSQStart;
void **OSQEnd;
void **OSQIn;
void **OSQOut;
void **OSQSize;
void **OSQEntries;
} OS_Q;

（3）消息：
void *MsgTbl[];

二、消息队列的操作函数：
（1）创建消息队列函数：OS_EVENT OSQCreate(void **start, INT16U size)
（2）请求消息队列函数：void *OSQPend(OS_EVENT *pEvent, INI16U timeout, INT8U *err)
（3）向消息队列发送消息函数：INT8U OSQPost(OS_EVENT *pEvent, void *msg)
或INT8U OSQPost Front(OS_EVENT *pEvent, void *msg)

参： 任哲 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》
参： 卢有亮 《嵌入式实时操作系统uC/OS原理与实践》