计算机图形学
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Skyshin34
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Games101 03 - 变换
整理了自己的笔记、很多大佬的笔记、油管的很多视频,所有的参考都放在了结尾,只是学习总结用途,希望能够帮到你。原创 2024-09-18 22:23:06 · 598 阅读 · 0 评论 -
Games101 04 - 坐标空间、MVP变换
不能从一开始的时候也可以选择采用四个Gimbal的设计,但是这仍不能完全解决问题, 因为除了𝑦轴之外其它轴的旋转仍然可能将其中的两个轴或者三个轴对 齐,只不过现在GimbalLock产生的几率可能会变小而已。2.四元数:在另一篇博客中有详细介绍对于更一般的情形,绕起点为原点、方向向量为 n=(nx,ny,nz) ( n 为单位向量)的轴旋转的矩阵可由罗德里格斯旋转公式给出:(如果n不经过原点则平移到原点进行旋转再将n移回原位)最后的向量的叉乘的矩阵形式,表示这里运用某个叉乘。原创 2024-09-19 20:05:34 · 516 阅读 · 0 评论