【无标题】

一、基于寄存器操作的LED流水灯
1、寄存器
（1）寄存器的定义
寄存器是存储代码的硬件，由多个具有存储器组合而成。在冯诺依曼结构中的计算机中，具有重要的作用，用于存储数据。

（2）STM32中的GPIO口
GPIO(general porpose intput output):通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入。stm32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通信，控制以及数据采集的功能。

Cortex‐M3 支持4GB 存储空间。整块4G存储器开始地址标为0x0000_0000，结束地址为0xFFFF_FFFF，地址的位数是32位，那么2^32=4,294,967,296。
由于一个基本的存储单元是8bits即1Byte（每个地址对应一个存储单元，这样如果只是访问某一bit就要使用位操作，或者使用位带操作），因此4,294,967,296/1024=4,194,304KB，4,194,304/1024=4096MB，4094/1024=4GB。
这4GB的存储空间被划分成8个块，每一块用来与特定功能完成映射。映射关系如图所示。每个寄存器都是32bit，占用4个Byte即4个存储单元。可以把寄存器看作一个特殊的单元，一个这样的单元占32bit，只要找到这个单元的起始地址就可以对其进行操作。其映射地址 = 外设总基地址（块基地址）+ 总线相对于外设总基地址的偏移 + 具体外设基地址相对于总线基地址的偏移 + 寄存器相对于具体外设基地址的偏移。
2、LED流水灯
（1）配置操作
1.配置时钟使能。
因为流水灯要操作的引脚都是在GPIO端口的，所以根据系统结构图，属于AHB总线，所以所要用的端口的复位和时间控制都受RCC控制。

再看寄存器组起始地址表，可以看到RCC的地址范围，且可以看到要控制的寄存器都是在APB2总。

从上面发现复位和时钟控制的起始地址为0x4002 1000

``
#define RCC_AP2ENR ((unsigned volatile int)0x40021018) #时钟使能寄存器
RCC_AP2ENR|=1<<2; //开启APB2-GPIOA外设时钟使能

2.配置端口配置寄存器
可以发现上面的时钟使能寄存器开启时钟是针对一个区域的，并不能确定引脚，而这个寄存器就是确定引脚的，端口配置寄存器有两个，分别为端口配置低寄存器（CRL）和端口配置高寄存器（CRH）。
每四位配置一个端口，如11 01，11就是选择开启功能，01就是选择模式和确定最大速度，但有一点不一样，低寄存器的偏移地址为0x00，高寄存器的偏移地址为0x04。

以PA7为示例，相应端口配置器GPIOA_CRL地址为GPIOA的基址+上偏移量

3.配置端口输出寄存器（ORD）
可以看到偏移量为0xc，所以该寄存器的地址等于端口的基址加上偏移量，在相应的位赋值可以控制输出电压，0为低电压，1为高电压，以pa7引脚为例子，想要输出高电压，就需要在第八位赋1。

（2）代码
1.使用A7、B9、C15端口

//--------------APB2使能时钟寄存器------------------------
#define RCC_AP2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOA输出寄存器 ------------------------
#define GPIOA_ORD *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRH *((unsigned volatile int*)0x40010C04)
//----------------GPIOB输出寄存器 ------------------------
#define GPIOB_ORD *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 ------------------------
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)
//----------------GPIOC输出寄存器 ------------------------
#define GPIOC_ORD *((unsigned volatile int*)0x4001100C)
	
//-------------------延时函数-----------------------
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

//A7高电平，B9、C15低电平
void A_LED_LIGHT(){
 GPIOA_ORD=0x0<<7;  
 GPIOB_ORD=0x1<<9;  
 GPIOC_ORD=0x1<<15;  
}
//B9高电平，A7、C15低电平
void B_LED_LIGHT(){
 GPIOA_ORD=0x1<<7;  
 GPIOB_ORD=0x0<<9;  
 GPIOC_ORD=0x1<<15;  
}
//C15高电平，A7、B9低电平
void C_LED_LIGHT(){
 GPIOA_ORD=0x1<<7;  
 GPIOB_ORD=0x1<<9;  
 GPIOC_ORD=0x0<<15;  
}


int main()
{
 int j=100;
	
//使能GPIOA、GPIOB、GPIOC端口时钟
 RCC_AP2ENR|=1<<2;   
 RCC_AP2ENR|=1<<3;   
 RCC_AP2ENR|=1<<4;   
	

 GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF;  //清除该位原来的设置
 GPIOA_CRL|=0x20000000;  //A7推挽输出，2Mhz
 GPIOA_ORD|=0x1<<7;        //设置初始灯为灭


 GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;  //清除该位原来的设置
 GPIOB_CRH|=0x00000020;  //B9推挽输出,2Mhz
 GPIOB_ORD|=0x1<<9;        //设置初始灯为灭


 GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF;  //清除该位原来的设置
 GPIOC_CRH|=0x20000000;  //C15推挽输出,50Mhz
 GPIOC_ORD|=0x1<<15;     //设置初始灯为灭
 
 while(j)
 { 
  A_LED_LIGHT(); 
  Delay_ms(10000);
  B_LED_LIGHT();
  Delay_ms(10000);
  C_LED_LIGHT();
  Delay_ms(10000);
 }
}

二、基于STM32固件库的流水灯
1、固件库
（1）新建文件


（2）引入固件库
将固件库复制到library文件夹中
2、 LED流水灯
（1）代码
通过查看各个固件文件，查找函数完成对各个接口的操作，完成一下代码。

//Delay.c
#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
} 

3、使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形
使用keil的软件仿真功能中的逻辑分析仪查看波形，从而更快地定位到问题所在，进而解决问题。

观察波形，把光标移动到逻辑分析仪显示波形的区域，上下滚动滑轮，就可以放大和缩小波形：

由此波形图可知，周期差不多为2s