卡特兰数（Catalan 数）学习笔记
一、引入
问题 1
由 n n n 个 + 1 +1 +1 和 n n n 个 − 1 -1 −1 组成的 2 n 2n 2n 项序列 a 1 , a 2 , ⋯ , a 2 n a_1,a_2,\cdots,a_{2n} a1,a2,⋯,a2n，求有多少种方案满足其部分和 a 1 + a 2 + ⋯ + a k ≥ 0 ( k = 1 , 2 , ⋯ , 2 n ) a_1+a_2+\cdots+a_k \ge 0\ (k=1,2,\cdots,2n) a1+a2+⋯+ak≥0 (k=1,2,⋯,2n)。
分析
设满足条件的方案数（即答案）为 C n C_n Cn，不满足条件的方案数为 U n U_n Un。
由 n n n 个 + 1 +1 +1 和 n n n 个 − 1 -1 −1 组成的序列总数为 ( 2 n ) ! n ! n ! = ( 2 n n ) \dfrac{(2n)!}{n!n!}=\dbinom{2n}{n} n!n!(2n)!=(n2n)
那么 C n + U n = ( 2 n n ) C_n+U_n=\dbinom{2n}{n} Cn+Un=(n2n)
我们只要求出 U n U_n Un，就可以得到 C n C_n Cn。
因为不满足条件，所以一定存在第一个 k k k，使得 a 1 + a 2 + ⋯ + a k < 0 a_1+a_2+\cdots+a_k<0 a1+a2+⋯+ak<0。
因为 k k k 是第一个，所以 a 1 + a 2 + ⋯ + a k − 1 = 0 a_1+a_2+\cdots+a_{k-1}=0 a1+a2+⋯+ak−1=0，且 a k = − 1 a_k=-1 ak=−1。
同时， k k k 为奇整数。
我们将前 k k k 项的符号取反，剩下的不变，就可以得到一个由 n + 1 n+1 n+1 个 + 1 +1 +1 和 n − 1 n-1 n−1 个 − 1 -1 −1 组成的序列，而这个序列和前面不满足条件的序列一一对应（考虑第一个 + 1 +1 +1 个数超过 − 1 -1 −1 的位置，将这个位置及其前面符号取反，就可以得到一个不满足条件的序列）。
那么 U n U_n Un 等于由 n + 1 n+1 n+1 个 + 1 +1 +1 和 n − 1 n-1 n−1 个 − 1 -1 −1 组成的序列的个数，即 ( 2 n ) ! ( n + 1 ) ! ( n − 1 ) ! = ( 2 n n + 1 ) \dfrac{(2n)!}{(n+1)!(n-1)!}=\dbinom{2n}{n+1} (n+1)!(n−1)!(2n)!=(n+12n)。
所以 C n = ( 2 n n ) − ( 2 n n + 1 ) = 1 n + 1 ( 2 n n ) C_n=\dbinom{2n}{n}-\dbinom{2n}{n+1}=\dfrac{1}{n+1}\dbinom{2n}{n} Cn=(n2n)−(n+12n)=n+11(n2n)。
即为第 n n n 个卡特兰数。
扩展
若改为 n n n 个 + 1 +1 +1， m m m 个 − 1 -1 −1，且 n ≥ m n\ge m n≥m，那么有多少种？
分析
同样设满足条件方案数为 A n A_n An，不满足的为 U n U_n Un。
那么 A n + U n = ( n + m n ) A_n+U_n=\dbinom{n+m}{n} An+Un=(nn+m)。
U n = ( n + m n + 1 ) U_n=\dbinom{n+m}{n+1} Un=(n+1n+m)，所以 A n = ( n + m n ) − ( n + m n + 1 ) A_n=\dbinom{n+m}{n}-\dbinom{n+m}{n+1} An=(nn+m)−(n+1n+m)。
问题 2
求以下递推关系的解：
C 0 = 1 C_0=1 C0=1
C n = C 0 C n − 1 + C 1 C n − 2 + ⋯ + C n − 1 C 0 = ∑ k = 0 n − 1 C k C n − k − 1 C_n=C_0C_{n-1}+C_1C_{n-2}+\cdots+C_{n-1}C_0=\sum\limits_{k=0}^{n-1}C_kC_{n-k-1} Cn=C0Cn−1+C1Cn−2+⋯+Cn−1C0=k=0∑n−1CkCn−k−1
分析
设
g
(
x
)
=
C
0
+
C
1
x
+
C
2
x
2
+
⋯
+
C
n
x
n
+
⋯
g(x)=C_0+C_1x+C_2x^2+\cdots+C_nx^n+\cdots
g(x)=C0+C1x+C2x2+⋯+Cnxn+⋯ 为数列
C
0
,
C
1
,
⋯
,
C
n
C_0,C_1,\cdots,C_n
C0,C1,⋯,Cn 的生成函数。
(
g
(
x
)
)
2
=
C
0
C
0
+
(
C
0
C
1
+
C
1
C
0
)
x
+
(
C
0
C
2
+
C
1
C
1
+
C
2
C
0
)
x
2
+
⋯
+
(
C
0
C
n
+
C
1
C
n
−
1
+
⋯
+
C
n
C
0
)
x
n
=
∑
i
=
0
∞
C
i
+
1
x
i
(g(x))^2=C_0C_0+(C_0C_1+C_1C_0)x+(C_0C_2+C_1C_1+C_2C_0)x^2+\cdots+(C_0C_n+C_1C_{n-1}+\cdots+C_nC_0)x^n \\ =\sum\limits_{i=0}^{\infty}C_{i+1}x^i
(g(x))2=C0C0+(C0C1+C1C0)x+(C0C2+C1C1+C2C0)x2+⋯+(C0Cn+C1Cn−1+⋯+CnC0)xn=i=0∑∞Ci+1xi
故
x
(
g
(
x
)
)
2
=
∑
i
=
0
∞
C
i
x
i
−
C
0
=
g
(
x
)
−
C
0
x
(
g
(
x
)
)
2
−
g
(
x
)
+
1
=
0
x(g(x))^2=\sum\limits_{i=0}^\infty C_ix^i-C_0=g(x)-C_0 \\ x(g(x))^2-g(x)+1=0
x(g(x))2=i=0∑∞Cixi−C0=g(x)−C0x(g(x))2−g(x)+1=0
解得
g
(
x
)
=
1
±
1
−
4
x
2
x
g(x)=\dfrac{1\pm \sqrt{1-4x}}{2x}
g(x)=2x1±1−4x
又
lim
x
→
0
+
g
(
x
)
=
C
0
=
1
lim
x
→
0
+
g
(
x
)
=
lim
x
→
0
+
1
±
1
−
4
x
2
x
=
lim
x
→
0
+
2
1
∓
1
−
4
x
\lim\limits_{x\to0^+}g(x)=C_0=1 \\ \lim\limits_{x\to0^+}g(x)=\lim\limits_{x\to0^+}\dfrac{1\pm \sqrt{1-4x}}{2x}=\lim\limits_{x\to 0^+}\dfrac{2}{1\mp\sqrt{1-4x}}
x→0+limg(x)=C0=1x→0+limg(x)=x→0+lim2x1±1−4x=x→0+lim1∓1−4x2
故
g
(
x
)
=
1
−
1
−
4
x
2
x
g(x)=\dfrac{1-\sqrt{1-4x}}{2x}
g(x)=2x1−1−4x
由牛顿二项式定理，
(
1
+
z
)
1
2
=
∑
k
=
0
∞
(
1
2
k
)
x
k
(1+z)^{\frac{1}{2}}=\sum\limits_{k=0}^{\infty}\dbinom{\frac{1}{2}}{k}x^k
(1+z)21=k=0∑∞(k21)xk
对于
k
>
0
k>0
k>0，
(
1
2
k
)
=
1
2
(
1
2
−
1
)
⋯
(
1
2
−
k
+
1
)
k
!
=
(
−
1
)
k
−
1
2
k
1
×
3
×
5
×
⋯
×
(
2
k
−
3
)
k
!
=
(
−
1
)
k
−
1
2
k
1
×
2
×
3
×
4
×
⋯
×
(
2
k
−
3
)
×
(
2
k
−
2
)
2
×
4
×
⋯
×
(
2
k
−
2
)
×
(
k
!
)
=
(
−
1
)
k
−
1
k
×
2
2
k
−
1
(
2
k
−
2
)
(
(
k
−
1
)
!
)
2
=
(
−
1
)
k
−
1
k
×
2
2
k
−
1
(
2
k
−
2
k
−
1
)
\dbinom{\frac{1}{2}}{k}=\dfrac{\frac{1}{2}(\frac{1}{2}-1)\cdots(\frac{1}{2}-k+1)}{k!} \\ =\dfrac{(-1)^{k-1}}{2^k}\dfrac{1\times 3\times 5\times\cdots\times(2k-3)}{k!} \\ =\dfrac{(-1)^{k-1}}{2^k}\dfrac{1\times 2\times 3\times 4\times\cdots\times(2k-3)\times(2k-2)}{2\times 4\times\cdots\times(2k-2)\times (k!)} \\ =\dfrac{(-1)^{k-1}}{k\times 2^{2k-1}}\dfrac{(2k-2)}{((k-1)!)^2} \\ =\dfrac{(-1)^{k-1}}{k\times 2^{2k-1}}\dbinom{2k-2}{k-1}
(k21)=k!21(21−1)⋯(21−k+1)=2k(−1)k−1k!1×3×5×⋯×(2k−3)=2k(−1)k−12×4×⋯×(2k−2)×(k!)1×2×3×4×⋯×(2k−3)×(2k−2)=k×22k−1(−1)k−1((k−1)!)2(2k−2)=k×22k−1(−1)k−1(k−12k−2)
以
−
4
x
-4x
−4x 代
z
z
z，可得
1
−
4
x
=
1
+
∑
k
=
1
∞
(
−
1
)
k
−
1
k
∗
2
2
k
−
1
(
2
k
−
2
k
−
1
)
(
−
1
)
k
4
k
x
k
=
1
−
2
∑
k
=
1
∞
1
k
(
2
k
−
2
k
−
1
)
x
k
\sqrt{1-4x}=1+\sum\limits_{k=1}^{\infty}\dfrac{(-1)^{k-1}}{k*2^{2k-1}}\binom{2k-2}{k-1}(-1)^k4^kx^k \\ =1-2\sum\limits_{k=1}^{\infty}\dfrac{1}{k}\binom{2k-2}{k-1}x^k
1−4x=1+k=1∑∞k∗22k−1(−1)k−1(k−12k−2)(−1)k4kxk=1−2k=1∑∞k1(k−12k−2)xk
故
g
(
x
)
=
1
2
x
(
1
−
(
1
−
2
∑
k
=
1
∞
1
k
(
2
k
−
2
k
−
1
)
x
k
)
)
=
1
2
x
2
∑
k
=
1
∞
1
k
(
2
k
−
2
k
−
1
)
x
k
=
∑
k
=
0
∞
1
k
+
1
(
2
k
k
)
x
k
g(x)=\dfrac{1}{2x}(1-(1-2\sum\limits_{k=1}^{\infty}\dfrac{1}{k}\binom{2k-2}{k-1}x^k)) \\ =\dfrac{1}{2x}2\sum\limits_{k=1}^{\infty}\dfrac{1}{k}\binom{2k-2}{k-1}x^k \\ =\sum\limits_{k=0}^{\infty}\dfrac{1}{k+1}\dbinom{2k}{k}x^k
g(x)=2x1(1−(1−2k=1∑∞k1(k−12k−2)xk))=2x12k=1∑∞k1(k−12k−2)xk=k=0∑∞k+11(k2k)xk
即
C
n
=
1
n
+
1
(
2
n
n
)
C_n=\dfrac{1}{n+1}\dbinom{2n}{n}
Cn=n+11(n2n)
即第 n n n 个卡特兰数。
二、应用
例 1
问题
有 2 n 2n 2n 个人排列进入剧场，票价 5 5 5 角。其中 n n n 个人有 5 5 5 角硬币，另外 n n n 个人有一元硬币。初始售票处无零钱。问有多少种排列方法使得每个有一元硬币的人买票时，都有 5 5 5 角找零？
分析
有 5 5 5 角找零的条件为：在任一位置，有 5 5 5 角硬币的人总数大于等于有一元硬币的人个数。
将有 5 5 5 角硬币的人看作 + 1 +1 +1，有一元硬币的人看作 − 1 -1 −1，那么就转化为引入中的问题 1。答案为第 n n n 个卡特兰数。
例 2
问题
对于一个 n × n n\times n n×n 的正方形网格，从左下角到右上角，每次只能向右或向上走一格，且不能越过对角线，问有多少种走法。
分析
考虑将向右记为 + 1 +1 +1，向上记为 − 1 -1 −1，那么合法路径的数目就等于满足 ∑ i = 1 k a i ≥ 0 , k = 1 , 2 , ⋯ , 2 n \sum\limits_{i=1}^{k}a_i \ge 0\ ,k=1,2,\cdots,2n i=1∑kai≥0 ,k=1,2,⋯,2n，即引入中问题 1。
所以答案即为第 n n n 个卡特兰数。
例 3
问题
计算包含 n n n 个左括号和 n n n 个右括号的合法括号序列种数。
合法括号序列定义：
空串为合法序列。
若 A 为合法序列，那么 (A) 为合法序列。
若 A,B 均为合法序列，那么 AB 为合法序列。
分析
显然在任何位置，左括号的个数一定大于等于右括号的个数。
考虑将左括号看作 + 1 +1 +1，右括号看作 − 1 -1 −1，那么又转化成了引入中的问题 1，答案是第 n n n 个卡特兰数。
例 4
问题
计算 n n n 个数合法的出栈序列。
分析
法一：将进栈看作 + 1 +1 +1，出栈看作 − 1 -1 −1，那么就转化成了引入中的问题 1。
法二：
设答案为 c n c_n cn。
显然 c 0 = 1 c_0=1 c0=1。
我们考虑 c n c_n cn 怎么得来。
令最后一个出栈的数为 k k k。
那么在 k k k 入栈之前， 1 , 2 , ⋯ , k − 1 1,2,\cdots,k-1 1,2,⋯,k−1 共 k − 1 k-1 k−1 个数已经入栈并出栈了，方案数为 c k − 1 c_{k-1} ck−1。
在 k k k 入栈之后， k + 1 , ⋯ , n − 1 , n k+1,\cdots,n-1,n k+1,⋯,n−1,n 共 n − k n-k n−k 个数会入栈并出栈，方案数为 c n − k c_{n-k} cn−k。
故总方案数为 ∑ k = 1 n c k − 1 c n − k = ∑ k = 0 n − 1 c k c n − k − 1 = C n \sum\limits_{k=1}^n c_{k-1}c_{n-k}=\sum \limits_{k=0}^{n-1}c_kc_{n-k-1}=C_n k=1∑nck−1cn−k=k=0∑n−1ckcn−k−1=Cn。
转化成引入中的问题 2。
例 5
问题
求将 n + 2 n+2 n+2 条边的凸多边形用不相交的对角线分割成三角形区域的方案数。
分析
如图，我们选定这个多边形的一条边作为基边，那么在每一种划分中这条基边都是一个三角形区域的边，且这个三角形区域将整个多边形分成了三部分：这个三角形区域，一个含有 k + 1 + 1 = k + 2 k+1+1=k+2 k+1+1=k+2 条边的多边形区域，还有一个含有 n + 2 − k − 1 − 1 + 1 = n − k + 1 n+2-k-1-1+1=n-k+1 n+2−k−1−1+1=n−k+1 条边的区域。
设含 n + 2 n+2 n+2 条边的方案数为 c n c_n cn。
那么由分析可知， c n = ∑ k = 0 n − 1 c k c n − k − 1 = C n c_n=\sum\limits_{k=0}^{n-1} c_kc_{n-k-1}=C_n cn=k=0∑n−1ckcn−k−1=Cn。
转化为引入中的问题 2。
例 6
问题
求含有 n n n 个节点的二叉树的个数。
分析
首先固定一个根节点，左子树有 k k k 个节点，那么右子树有 n − k − 1 n-k-1 n−k−1 个节点。
设答案为 c n c_n cn，那么 c n = Σ k = 0 n − 1 c k c n − k − 1 = C n c_n=\Sigma _{k=0}^{n-1}c_kc_{n-k-1}=C_n cn=Σk=0n−1ckcn−k−1=Cn。
转化为引入中的问题 2。
三、公式
- 计算式： C n = 1 n + 1 ( 2 n n ) C_n=\dfrac{1}{n+1}\dbinom{2n}{n} Cn=n+11(n2n)。
- 递推式 1： C 0 = 1 , C n = ∑ k = 0 n − 1 C k C n − k − 1 C_0=1,C_n=\sum\limits_{k=0}^{n-1}C_kC_{n-k-1} C0=1,Cn=k=0∑n−1CkCn−k−1
- 递推式 2： C 0 = 1 , C n = 4 n − 2 n + 1 C n − 1 C_0=1,C_n=\dfrac{4n-2}{n+1}C_n-1 C0=1,Cn=n+14n−2Cn−1
- 增长趋势： C n ∼ 4 n n 3 2 π C_n\thicksim\dfrac{4^n}{n^\frac{3}{2}\sqrt{\pi}} Cn∼n23π4n
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