I2C总线

    I2C总线

1、I2C：一种串行总线，飞利浦公司推出，由数据线和时钟线组成，空闲2根线都是高电平，可以挂多个接收器，通过总线仲裁来获取总线控制权。
2、I2C总线数据传送
   （1）数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有时钟线
的信号为低电平期间，数据上的高电平或者低电平状态才允许变化。
   （2）起始和终止信号：
        1）起始信号（下降沿）：SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；
        2）终止信号（上升沿）：SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
   （3）起始信号开始占用总线，终止信号后释放总线；接收器接收到一个字节后，拉低SCL
表示暂停接收，拉高SCL继续接收。
3、数据传送格式
    （1）字节传送与应答：每个字节8bit长度（MSB），后面跟1bit应答为（ACK：SDA拉低，
非ACK：SDA高），应答位由接收方给出。
    （2）数据帧格式
          1）起始信号后必须传送从机的地址（7bit），第8bit为传输方向，0表示T，1表示R；
      2）三种发送格式：
             a.主机向从机发送数据，主机发送起始信号后发生地址和方向T，从机ACK响应，随后按此方式继续，直到主机发停止信号（P）。
             b.主机接收从机数据，主机发送起始信号后发送地址和方向R，从机ACK响应，然后主机开启接收，每接收完一个字节，主机ACK应答，最后一个字节主机不发ACK，最后发P。
             c.中途改变传输方向，主机发送起始信号后发地址和方向T，从机ACK相应，然后继续主机发送数据，从机ACK相应，中途主机向改变方向，不需发P，主机重新发送起始信号后发地址和方向R，从机ACK响应，然后主机开启接收，每接收完一个字节，主机ACK应答，最后一个字节主机不发ACK，最后发P。
4、总线寻址：寻址字节bit7~bit1为从机地址，bit0为方向位（Ｔ：０，Ｒ：１）；从机地址由固定和可编程两部分组成，接入总线接收器数量由可编程部分决定。
５、软件模拟I2C时钟线时序要求
   （1）起始信号：高电平>4.7us,下降沿>4us；
   （2）终止信号：上升沿>4us，高电平>4.7us；
   （3）读取数据时，时钟高电平保持>4us。