IIC通信协议

1. I2C通信协议简介
2. I2C工作过程
3. 使用场景

一，I2C通信协议简介

 I2C(Inter Integrated Circuit BUS)翻译过来就是交互集成电路，该总线由NXP公司设计，多用于主控制器的从器件的主从通信。IIC分为物理层和协议层。

SDA(Serial data)数据线，用来传输数据。

SCL（Serial clock line)是时钟线，用来控制数据发送时序。

图1 IIC主从设备图

二，IIC工作过程

1，起始与结束条件

2，应答和非应答

3，数据有效性

一，起始和结束条件

1，当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件

当 SCL和SDA为高电平，要延时4.7us以上，之后把SDA拉低，同时SDA选择输出模式。

2，当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件。

 当SCL为高电平，SDA默认为低电平，同时延时4.7us把SDA拉高。

应答与非应答

每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。低电平0为应答，1为表示非应答

应答信号 ：SCL为高电平，SDA为低电平。先把SCL拉高，之后延时4us，之后拉低。再判断SDA状态。

非应答信号:     SCL为高电平，SDA为高电平，先把SCL拉高，之后延时4us，再判读SDA状态。

总结：不管是应答信号还是非应答信号，都要先把SCL拉高，之后延时4us，再判读SDA状态。

数据的有效性 

 向SDA总线写：输出模式，首先把SCL拉低，然后保持4us；再选择输出模式，之后从高位开始一个bit一个bit写数据。

向SDA总线读：输入模式，先把SCL数据拉高，之后读取SDA的数据，如果SDA为高电平，data|=0x01，读完数据后，将SCL拉低，最后返回data。

三，IIC使用场景

1. 温度传感器、湿度传感器、加速度计（imu)等传感器的通信，这些传感器作为从设备连接到总线上，微控制器作为主设备进行数据采集和控制。
2. 与存储器芯片（如EEPROM和RTC芯片）进行通信，实现数据的读写和时钟的管理。
3. 与各种外围设备进行通信，如LED驱动器、LCD控制器、扩展IO芯片等，实现控制和数据传输。
4. 液晶显示器控制器，很多液晶显示器控制器也使用I2C协议进行配置和控制，如OLED显示屏、液晶显示模块等。