数学理论知识
顺其自然__
这个作者很懒,什么都没留下…
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概率论与数理统计--假设检验
参数估计能解决实际问题中分布类型已知时对位置参数进行估计的问题,可是还有许多问题参数估计无法解决。例如,某弓藏生产产品某项指标服从N(μ,σ 2 0 ) N(\mu,\sigma_0^2)分布,经过技术改造后,μ \mu与σ 2 0 \sigma_0^2是否发生了变化?问题变成μ=μ 0 \mu=\mu_0与σ 2 =σ 2 0 \sigma^2=\sigma_0^2是否成立?显然参数估计无法原创 2015-07-28 20:17:54 · 1817 阅读 · 0 评论 -
概率论与数理统计--参数估计
点估计点估计就是用一个具体的数去估计一个未知参数。 1. 矩估计法 设总体X的分布函数F(x,θ 1 \theta_1,θ 1 \theta_1,θ 1 \theta_1…..,θ l \theta_l)的形式已知,θ 1 \theta_1,θ 1 \theta_1,θ 1 \theta_1…..,θ l \theta_l为待估计参数,又假设总体X的前l l阶矩(或中心矩)a原创 2015-07-28 19:05:27 · 1424 阅读 · 0 评论 -
Matlab-差值/拟合/回归分析
准备把数据处理里面的regress,polyfit,interp系统梳理一遍。虽然说不是数学知识,但还是归类到这边了。数据拟合拟合一般而言是针对多项式的。x=0:0.1:1;y=[.3 .5 1 1.4 1.6 1.9 .6 .4 .8 1.5 2];[p,s]=polyfit(x,y,3);x1=0:0.1:1;y1=polyval(p,x1);plot(x,y,'-o'原创 2015-08-01 16:46:18 · 3246 阅读 · 0 评论 -
Matlab-计算协方差
统计学基本概念先来几个定义吧:均值:X ¯ ¯ ¯ =1n ∑ i=1 n X i 均值:\overline{X} =\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n X_i 标准差:s=∑ n i=1 (X i −X ¯ ¯ ¯ ) 2 n−1 − − − − − − − − − − − − − √ 标准差:s =\sqrt{\frac{\sum_{i=1}^n (X_i-\overl原创 2015-08-02 09:29:02 · 10612 阅读 · 0 评论 -
ARMA建模以及卡尔曼滤波
惯性导航时常用到ARMA建模和卡尔曼滤波,最近两天准备科普一下。X n =−(a 1 X n−1 +a 2 X n−2 +....+a p X n−p )+ξ n +b 1 ξ n−1 +b 2 ξ n−2 +....+b q ξ n−q X_n=-(a_1X_{n-1}+a_2X_{n-2}+....+a_pX_{n-p})+\xi_n\ \ \ \ \ \ \qquad+b_1原创 2015-08-04 22:07:43 · 4965 阅读 · 1 评论 -
概率论与数理统计--大数定律与中心极限定理
大数定律切比雪夫不等式 随机变量X的数学期望E(X)=a,方差为D(X)=σ2\sigma^2,对任意ϵ\epsilon>0,有P(|X−a|≥ϵ)≤σ2ϵ2 P\left( |X-a|\geq\epsilon \right)\leq \frac{\sigma^2}{\epsilon^2}列表EEE内容中心极限定理原创 2015-07-27 11:29:27 · 3899 阅读 · 0 评论 -
allan方差
allan方差还没有研究透,过段时间继续研究,有幸从南理工那边拿到一组数据,只是我还没有上手操作。原创 2015-07-06 21:33:58 · 2748 阅读 · 0 评论