指北方位捷联式惯性导航系统

刚刚仿真的这篇惯导程序很不错，最令我吃惊的是求解四元数微分方程的子程序，挺不错，终于让我求解了两种解法了。赞一个。

上图，本程序框图如下：

而且，它并不是求解误差，而是迭代，虽然与我之前的仿真有一些差别，但总体上让我开始突发奇想，开始去编写自己的程序了，我一定要写一个计算经纬度的那个程序，并且在matlab上运行起来。