进程

进程间的通信方式

（1）管道( pipe )：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。

（2）有名管道 (named pipe) ： 有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
（3）信号量( semophore ) ： 信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
（4）消息队列( message queue ) ： 消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
（5）信号 ( sinal ) ： 信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。
（6）共享内存( shared memory ) ：共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制，如信号两，配合使用，来实现进程间的同步和通信。

（7）套接字( socket ) ： 套解口也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同及其间的进程通信。

Linux系统提供的消息队列操作函数主要有以下几个：

(1)int msgget(key_t key,int msgflg); 
msgget()函数与信号量的semget()函数相似，作用是创建一个消息队列。参数key是一个键值，可由用户设定也可通过ftok()函数获得。Msgflg参数设置的是一些标志位，可以是IPC_CREAT、IPC_EXCL、IPC_NOWAIT中的一个或者他们的组合。创建成功则返回消息队列ID；否则返回-1。

(2)int msgsnd(int msqid, const void *msgptr, int msgsz,int msgflg); 
Msgsnd()函数的作用是将消息发送到消息队列中去。Msqid为消息队列ID。Msgptr是指想要发送的消息的指针,并且指向的缓冲区得第一个字段应为长整形，指定消息类型，消息内容存放在该缓冲区得紧跟消息类型字段得区域中。Msgsz是要发送的消息的长度。Msgflg与msgget()函数中的msgflg参数设置类似，设置当消息队列满等情况出现时的处理方式，如果msgflg设置为IPC_NOWAIT，则不发送消息并且立即返回-1；否则发送进程挂起等待。 
如果msgsnd()函数调用成功，就会把消息复制到消息队列中去并返回0；否则返回-1。

(3)int msgrcv(int msqid, void *msgptr, int msgsz, long msgtyp, int msgflg); 
Msgrcv()函数的作用是从消息队列中读取一个消息。Msqid是消息队列的ID。Msgptr保存从消息队列中读到的消息。Msgsz是msgptr指向的消息的长度。Msgtyp指定要求的消息类型，见表 
Msgrcv()函数msgtyp参数说明： 
大于0 接收消息队列中类型为msgtyp的第一个可用报文 
等于0 接收消息队列中的第一个可用报文 
小于0 接收消息队列中小于或等于msgtyp绝对值的第一个可用报文 
Msgflg的设置与msgsnd()函数中 的参数msgflg设置类似，用于设置如何处理当前消息队列中没有满足条件的消息的情况。 
如果msgrcv()函数调用成功，则返回读出的实际字节数；否则返回-1.

(4)int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf); 
Msgctl()函数是消息队列的控制函数，类似于信号量的控制函数semctl()。Msqid是消息队列的ID。Cmd是要采取的控制操作，有3个可取值，如下所示： 
IPC_SET：设置消息队列的属性，将buf指向的结构体中的数值设置为消息队列的相关性 
IPC_STAT ：获取消息队列的属性信息并保存到buf指向的结构体中 
IPC_RMID：移除ID为msqid的消息队列

信号灯与其他进程间通信方式不大相同，它主要提供对进程间共享资源访问控制机制。相当于内存中的标志，进程可以根据它判定是否能够访问某些共享资源，同时，进程也可以修改该标志。除了用于访问控制外，还可用于进程同步。信号灯有以下两种类型：
二值信号灯：最简单的信号灯形式，信号灯的值只能取0或1，类似于互斥锁。 
注：二值信号灯能够实现互斥锁的功能，但两者的关注内容不同。信号灯强调共享资源，只要共享资源可用，其他进程同样可以修改信号灯的值；互斥锁更强调进程，占用资源的进程使用完资源后，必须由进程本身来解锁。

计算信号灯：信号灯的值可以取任意非负值（当然受内核本身的约束）。

共享内存允许两个或多个进程共享一给定的存储区，因为数据不需要来回复制，所以是最快的一种进程间通信机制。

共享内存原理：

共享内存可以通过mmap()系统调用（特殊情况下还可以采用匿名映射）机制实现，也可以通过系统V共享内存机制实现。应用接口和原理很简单，内部机制复杂。为了实现更安全通信，往往还与信号灯等同步机制共同使用。

常用函数 ：

系统V共享内存

系统V共享内存指的是把所有共享数据放在共享内存区域（IPC shared memory region），任何想要访问该数据的进程都必须在本进程的地址空间新增一块内存区域，用来映射存放共享数据的物理内存页面。

系统V共享内存是通过映射特殊文件系统shm中的文件实现进程间的共享内存通信。

• 系统V共享内存中的数据，从来不写入到实际磁盘文件中去；而通过mmap()映射普通文件实现的共享内存通信可以指定何时将数据写入磁盘文件中。
• 系统V共享内存是随内核持续的，即使所有访问共享内存的进程都已经正常终止，共享内存区仍然存在（除非显式删除共享内存），在内核重新引导之前，对该共享内存区域的任何改写操作都将一直保留。
• 通过调用mmap()映射普通文件进行进程间通信时，一定要注意考虑进程何时终止对通信的影响。而通过系统V共享内存实现通信的进程则不然。