电机扭矩计算机公式由来T=9950*P/

功率是指单位时间内做功的大小。功是力乘以作用的距离,功率公式就表示为:P=(F×S)/t;(F是做功的力,S是距离,t是时间)。由于距离除以时间就是速度,因此,功率通常表示为力和速度的乘积。
P=F×V;
对于转动电机,运动的距离是每秒钟转过圈数的长度,即n×(2PiR),功率公式表示成
P=F×n×(2PI×R)
由于 T= F/R是电机产生的扭矩,n×2PI为电机转过的弧度,因此电机扭矩公式就是:
T=F/R=P/{n×(2PI)}
通常习惯上用每分钟转过圈数表示,就是英语中的 Revolutions Per minute(rpm),没有单位;电机功率通常用千瓦表示;扭矩用牛顿每米表示,即牛米。统一单位后公式变为
T=(P×1000)/{(W/60)×2×PI}
整理一下就能得到一个常数1000×60/(2PI)=9549.2967484071613868711048020676,大约就是9550,这样就得到了我们常见的扭矩计算公式
T=9550P/n,
主要就是功率和转速的单位习惯,产生了9550这个奇怪的参数
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下面是基于以上数据的 MATLAB 算法: ```matlab % 输入参数 G = 18433; % 满载重量,单位 N Fz1 = 8925; % 前轴荷载,单位 N Fz2 = 10138; % 后轴荷载,单位 N i1 = 4.11; % 前驱传动比 i2 = 4.55; % 后驱传动比 h = 0.52; % 满载质心高度,单位 m r_stat = 0.296; % 静态滚动半径,单位 m r_dyn = 0.301; % 动态滚动半径,单位 m L = 2.576; % 轴距,单位 m P_max = 70000; % 发动机最大功率,单位 W T_max = 173; % 发动机最大扭矩,单位 N.m n_max = 3800; % 发动机最大转速,单位 rpm i_max = 2.522; % 分动箱最大速比 i_min = 1.095; % 分动箱最小速比 mu = 0.85; % 路面附着系数 ks = 0.9; % 弹簧刚度系数 l = 1.6; % 车辆宽度,单位 m n = 1.2; % 振动系数 k = 1.33; % 承载系数 % 计算参数 Fz = Fz1 + Fz2; % 总轴荷载 Fz_long = Fz * h / L; % 纵向轴荷载 Fz_lat = Fz * (1 - h / L); % 横向轴荷载 R_stat = r_stat * Fz / (Fz1 + Fz2); % 静态转弯半径 R_dyn = r_dyn * Fz / (Fz1 + Fz2); % 动态转弯半径 P = P_max * n / n_max; % 实际功率 T = T_max * n / n_max; % 实际扭矩 i_H = i1 * i2 / (i1 + i2); % 合成传动比 % 计算起动转矩 epsilon = 0.05; % 滑移率,假设为 5% m_e = T / (i_H * pi / 30); % 发动机端扭矩 m_a = ks * epsilon / m_e * i_H; % 起动转矩 % 计算附着转矩 m_H = ks * mu * G / i_H * R_stat; % 总附着转矩 m_FH = ks * mu * Fz1 / 2 / (L + mu * h) * R_stat; % 前轮附着转矩 m_RH = ks * mu * Fz2 / 2 / (L - mu * h) * R_stat; % 后轮附着转矩 % 计算车辆状态 v_max = sqrt(P / (k * Fz_long)); % 最大车速 a_max = mu * 9.81; % 最大加速度 a_long = (m_H - m_a) / Fz_long - a_max * Fz_lat / Fz_long / 2; % 纵向加速度 a_lat = (m_FH - m_RH) / Fz_lat - a_max * Fz_long / Fz_lat / 2; % 横向加速度 ``` 上述算法中,我们根据公式计算了起动转矩和附着转矩,并利用这些参数计算了车辆的状态,包括最大车速、最大加速度和纵向/横向加速度。
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