电机公式及其相关分析（初学自用，以后会不断改进加深）

转矩=9550*输出功率/输出转速 -(功率的单位KW)

输入功率 P1=√3UIcosΦ（线电压和线电流）

输出功率P2=T x n/9550 -(功率的单位KW)    输出功率=转矩×机械角频率

电动机效率： η=（P2/P1）*100%

转速n=60×f/p

小结：相同功率时，电机的转速越高，电机所发出的转矩越小，因而速度高的电机比速度低的电机尺寸要小。更高转速时，电机功率密度提高的同时电机的损耗密度也在提高，因此需要采用有效的方法来降低损耗的同时改善电机的冷却条件。

电机的频率和质量呈反比。

电负荷能力

电流密度J是指电机绕组单位截面积下所通过的电流大小，尺寸小的电机电流密度可比大电机的电流密度高；

 线电流密度（电负荷，线负荷）A=一个槽内总电流有效值/槽距；大电机中线电流密度通常要高于小电机；

（转载自bilibili，maxwell师傅） 

       AJ与电机的尺寸无关，仅取决于电机冷却效果，代表了电机的散热能力。

A=2*m*W*I / pi*Di 其中W为每相串联匝数，一匝为两导体，所以要乘以2。算线负荷时用A=Nc*Z*I / pi*Di*a计算一个样，Nc为每槽导体数。

     传统电机的线负荷=电负荷；横向磁通电机中线负荷≠电负荷。

     横向磁通电机中，绕组截面处在垂直于主磁通路径的横向平面内，极距的变化对绕组截面积不产生影响。在极距减小时可以保持槽面积不变，也就是说，通过减小极距可以提高电机的电负荷。在传统电机中，由于电磁负荷之间的耦合关系制约，这一点是不成立的。在传统电机中，增加电负荷必然使得电机热负荷增大，不利于电机散热，也就制约了电机推力密度的提升。而在横向磁通电机中，热负荷不再受电机极距的约束，使得进一步提高电负荷变得更加容易。

磁负荷能力

        电机的气隙磁通密度及供电频率决定了电机的磁负载。

电机绕组相关

假设，电机中一个线圈有Nc匝，p为电机的极对数，Q为电机槽数，q为电机的每极每相槽数（），并联支路数为a。

一相绕组的总串联匝数为N，对于双层绕组（电机每个槽中放置上、下两个线圈边），每相共有2pqNc匝，则每相的总串联匝数为N=2pqNc/a；对于单层绕组，N=pqNc/a。

计算电机的相电阻（也是设计电机时计算铜损的关键）

首先，计算单匝线圈的长度（需要包括端部）

再使用电组公式:  （ρ为电阻率，铜线电阻率为1.75×10-5 Ωmm）；

                               L为单匝线圈的长度；

                              S为单匝线圈的截面积。

再计算出单个线圈的电阻：匝数×R；

最后，电机的相电阻=单个线圈电阻×单相绕组串联线圈个数/并联支路数