crowd counting 人群计数

github上有个该领域的论文代码整理 Awesome-Crowd-Counting

问题定义

其实就是个很简单的应用，在一张图片中计算人群数量。用于安防、人流控制等应用：

数据集

数据集来源于上海科技大学论文Convolutional Neural Network(MCNN)中的ShanghaiTech

技术细节

Ground-Truth Density Maps Generation

GT的生成同样借鉴自 Convolutional Neural Network(MCNN)

由于镜头视角会带来一些失真，以及人群之间不是相互独立的。将冲击函数形式的标签，乘上一个统一而固定的高斯核分布，是不准确的。

我们希望的是，依据头部大小来确定高斯分布的范围，即参数sigma的大小($3\sigma$准则，将头部区域都囊括进来)。
然而头部大小很难估算，有意思的是，可以通过人头部之间的距离估算头部尺寸，从而得到最合适的高斯分布参数sigma：

于是得到如下公式：


在后续论文中，一般取三个最邻近的平均距离，再乘以系数 $\beta =0.3$，作为$\sigma$，并且对于每个人头，归一化到整数1
比如凌波师兄的Crowd Counting with Deep Structured Scale Integration Network