UCOS-II学习计划（3）

第三周

学习任务：

1. 熟练掌握ucos-ii信号量集机制；(事件标志组管理)

2. 了解ucos-ii内存管理机制

参考：

嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用 任哲编著

STM32F407 UCOS开发手册 正点原子

嵌入式实时操作系统uc/os-ii(第二版) 邵贝贝著

 

实验任务：

1. 应用信号量集编写三个task，task1用来控制步进电机的运动，task2发送一个信号，task3发送一个信号，当这两个task都发送了信号之后task1控制步进电机启动。

当启动开关按键5、6时，电机开启，task1用来等待，task2和task3发送信号

注：这里的外部中断函数要加 OSIntEnter() 及 OSIntExit() 

按键key.c

#include"key.h"
#include"stm32f2xx.h"

void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
 	//对pe0~pe5进行初始化
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
	
	//GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);
}

EXIT.c

#include"stm32f2xx.h"
#include"EXTI.h"
#include"key.h"
#include"bsp_gpio.h"

void EXTIX_Init(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;