目标跟踪-KCF目标跟踪方法

opencv已经实现了的追踪算法

OPENCV_OBJECT_TRACKERS = {
	"csrt": cv2.TrackerCSRT_create,
	"kcf": cv2.TrackerKCF_create,#目标追踪较为重要的论文
	"boosting": cv2.TrackerBoosting_create,
	"mil": cv2.TrackerMIL_create,
	"tld": cv2.TrackerTLD_create,
	"medianflow": cv2.TrackerMedianFlow_create,
	"mosse": cv2.TrackerMOSSE_create
}

1. tracker = cv2.multiTracker_create() 获得追踪的初始化结果

2.cv2.TrackerKCF_create() 获得KCF追踪器

3.cv2.resize(frame, (w, h), cv2.INTER_AEAR) # 进行图像大小的重新变化
参数说明：frame表示输入图片，(w, h) 表示变化后的长和宽， cv2.INTER_AEAR表示插值的方法

4.cv2.selectROI(‘Frame’, frame, fromCenter=False，showCrosshair） 在图像上进行选框操作
参数说明：‘Frame’表示图片的名字，frame表示读取的图片，fromCenter表示选框的起点是否在中心位置，showCrosshair表示是否展示选框

KCF是一种鉴别式追踪方法，这类方法一般在追踪过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器与预测下一个阶段预测位置是否是目标，然后使用新检测结果去跟新训练集而跟新目标检测

KCF贡献

**1.**使用脊回归训练目标检测器，成功利用循环矩阵在傅里叶空间对角化的性质，将矩阵的运算转换为向量的Hadamad积，即元素的点乘，大大降低了运算量，提高了运算速度
1.脊回归，在原有的基础上引入了λ|w^2| 为了防止过拟合的出现，即w的分布更小且更加均匀(0, 0, 0, 1) 和 (0.25, 0.25, 0.25, 0.25), 对w进行求导，导数为0，解得w
2.循环矩阵，即训练图像都是通过目标样本的循环位移得到的， 通过PxQ进行x轴和y轴的平移变化
3.傅氏空间矩阵对角化, 即对上述的循环空间做一个傅里叶变化
4. 将循环矩阵x带入到脊回归进行求解
最后做的一个总结部分
参考链接：https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/5925019.html
代码：

第一步: 进行 argparse参数设置

第二步：使用字典构造已有的追踪目标的方法

第三步：使用cv2.multiTracker_create() 构造出追踪器集合trackers

第四步：使用cv2.capture进行视频的读入

第五步：while True循环，使用cv2.read() 读入图片

第六步：使用cv2.resize进行图片的放缩变换

第七步：trackers.apply(frame)对图片运用追踪算法

第八步：循环boxes对图像进行画图操作
第九步：展示图片，

第十步：并判断按键，如果按s,进行box的添加，如果按ESC键就退出

第十一步：如果按s，使用box = cv2.selectROI()进行区域的选择，并使用trackers.add将追踪器和图片，以及区域进行添加

import argparse
import cv2
import time

# 第一步进行参数设置
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument('-v', '--video', type=str, default='videos/soccer_01.mp4',
                help='path to input video file')
ap.add_argument('-t', '--tracker', type=str,
                default='kcf', help='Opencv object tracker type')

args = vars(ap.parse_args())


# opencv已经实现的追踪算法
# 第二步：构造cv2已有追踪算法的列表
OPENCV_OBJECT_TRACKERS = {
    "csrt": cv2.TrackerCSRT_create,
    "kcf": cv2.TrackerKCF_create,
    "boosting": cv2.TrackerBoosting_create,
    "mil": cv2.TrackerMIL_create,
    "tld": cv2.TrackerTLD_create,
    "medianflow": cv2.TrackerMedianFlow_create,
    "mosse": cv2.TrackerMOSSE_create
}

# 第三步：实例化追踪器
# 实例化Opencv's multi-object tracker
trackers = cv2.MultiTracker_create()

# 第四步：使用cv2.VideoCapture读取视频
vs = cv2.VideoCapture(args['video'])

while True:
    # 第五步：读入第一张图片
    frame = vs.read()
    frame = frame[1]
    # 到头了就结束
    if frame is None:
        break

    # 第六步：使用cv2.resize对图像进行长宽的放缩操作
    h, w = frame.shape[:2]
    width = 600
    r = width / float(w)
    dim = (width, int(r * h))
    frame = cv2.resize(frame, dim, cv2.INTER_AREA)

    # 第七步：使用trackers.apply获得矩形框
    (success, boxes) = trackers.update(frame)

    # 第八步：循环多组矩形框，进行画图操作
    for box in boxes:
        (x, y, w, h) = [int(v) for v in box]
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

    # 第九步：进行图像展示
    cv2.imshow('Frame', frame)

    # 第十步：判断按键，如果是s的话，进行画出新的box
    key = cv2.waitKey(100) & 0xff

    if key == ord('s'):
        # 第十一步：选择一个区域，按s键，并将tracker追踪器，frame和box传入到trackers中
        box = cv2.selectROI('Frame', frame, fromCenter=False,
                            showCrosshair=True)
        tracker = OPENCV_OBJECT_TRACKERS[args['tracker']]()
        trackers.add(tracker, frame, box)

    elif key == 27:
        break
vs.release()
cv2.destroyAllWindows()

区域选择
追踪效果
转载于:https://www.cnblogs.com/my-love-is-python/p/10452242.html