海思3559 yolov5 wk模型部署笔记

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安装3559工具链

将3559工具链copy到虚拟机上，并解压得到安装包

解压：

tar -zxvf aarch64-himix100-linux.tgz

解压后会得到安装包文件夹：

安装工具链：

sudo ./aarch64-himix100-linux.install
source ./aarch64-himix100-linux.install

执行完毕，默认会在/opt录下生成一个hisi-linux文件夹：

添加工具链环境变量:

vim ~/.bashrc

添加工具链环境路径：

export PATH=/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin:$PATH

使配置生效：

source ~/.bashrc

测试工具链是否正常调用：

aarch64-himix100-linux-gcc -v

出现上图说明安装3559工具链成功。

编译opencv

安装cmake-gui

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install cmake-qt-gui

打开ubuntu的terminal终端，输入cmake-gui，打开cmake的gui界面


选择交叉编译工具
Operation System：arm-himix100-linux
gcc：/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-gcc
g++：/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-g++
其中：编译器路径需要根据自己ubuntu系统的编译器路径来填写

修改配置
1.修改CMAKE_INSTALL_PREFIX
库的安装路径，文件夹是自己创建的

2.添加OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH
也就是contrib的modules路径

3.添加CMAKE_FIND_ROOT_PATH
根据自己的实际路径修改,我这里为：/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin

4.勾选BUILD_opencv_world库
这样编译出来的库就一个world.so，而不是一堆库。

5.源代码修改
在opencv-4.5.0中的
modules/videoio/src/cap_dshow.cpp中的include “cap_dshow.hpp”上一行添加

#define NO_DSHOW_STRSAFE

6.cmake参数修改
在opencv4.5.0目录下，修改最顶层的CMakeList.txt，在include(cmake/OpenCVMinDepVersions.cmake)后面添加：

SET(CMAKE_CXX_FLAGS ${CMAKE_CXX_FLAGS} "-pthread -ldl")  
SET(CMAKE_C_FLAGS ${CMAKE_C_FLAGS} "-pthread -ldl") 

点击configure

点击generate

进入编译输出文件夹build，打开terminal终端，输入make，然后等待完成

make完成后，终端输入make install，到此opencv的交叉编译就完成了。

编译项目

下载源码：https://github.com/mahxn0/Hisi3559A_Yolov5
解压，在目录下的CMakeLists.txt中设置opencv路径

新建一个build_test目录：

cmake .. -DTARGET_SOC=3559
make -j8

至此便生成了可执行文件。这里只演示过程，源代码中的模型路径，与视频输入需要自己修改。

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总结

本文记录海思3559 yolov5 wk模型部署的具体过程，成功生成了可执行文件，后面就可以在板端进行运行测试。

参考文档：
https://blog.csdn.net/qq_40778196/article/details/130595389
https://blog.csdn.net/u014689277/article/details/121556024
https://github.com/mahxn0/Hisi3559A_Yolov5

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2024年2月22日17:32:09