Local optimal and global optimal both are optimal
在学习最优控制过程中,我们经常会遇到局部最优解和全局最优解这两个概念。理解这两个概念对我们学习最优控制的基础:复杂的最优控制问题一般存在许多局部最优解,从这些局部最优解中求解全局最优解往往是费时且意义不大的;因此我们经常使用局部最有解来代替全局最优,进行控制量的设定。 复杂的最优控制问题往往具有多维控制变量,我们很难掌握其全部信息,因此对于理解其局部最优解和全局最优解存在障碍。在这里,我使用两个简单的例子来使得我们对于这两个概念具有直观上的认识。
原创
2022-12-04 15:57:28 ·
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